二阶矩过程和平稳过程

基本概念

  • 主要讨论复随机过程与宽平稳过程。
  • 二阶矩过程:对于 ∀ t ∈ T \forall t\in T ∀t∈T,均值和方差都存在。
  • 严平稳过程:概率分布完全一样,不涉及数字特征,可能不是二阶矩过程。
  • 宽平稳过程:均值函数是常数,自相关函数是时间差的函数。一定是二阶矩过程。
  • 对于正态过程来说,严平稳就是宽平稳。
  • 独立增量过程+均值为常数、存在二阶矩 ⇒ \Rightarrow ⇒正交增量过程

注意两者区别: E ( [ X ( t 2 ) − X ( t 1 ) ] [ X ( t 4 ) − X ( t 3 ) ] ) = E ( X ( t 2 ) − X ( t 1 ) ) E ( X ( t 4 ) − X ( t 3 ) ) E([X(t_2)-X(t_1)][X(t_4)-X(t_3)])=E(X(t_2)-X(t_1))E(X(t_4)-X(t_3)) E([X(t2​)−X(t1​)][X(t4​)−X(t3​)])=E(X(t2​)−X(t1​))E(X(t4​)−X(t3​))这是独立增量, E ( [ X ( t 2 ) − X ( t 1 ) ] [ X ( t 4 ) − X ( t 3 ) ] ‾ ) = 0 E([X(t_2)-X(t_1)]\overline{[X(t_4)-X(t_3)]})=0 E([X(t2​)−X(t1​)][X(t4​)−X(t3​)]​)=0是正交增量。

统计特性

  • 二阶矩过程的自相关函数共轭对称,且采样后的自相关矩阵非负定。
  • 注意 R X ( τ ) = E ( X ( t + τ ) X ( t ) ‾ ) R_X(\tau)=E(X(t+\tau)\overline{X(t)}) RX​(τ)=E(X(t+τ)X(t)​),共轭的位置。

随机分析

前提都是二阶矩过程。

均方连续

自相关函数 R X X ( s , t ) R_{XX}(s,t) RXX​(s,t)在 ( t 0 , t 0 ) (t_0,t_0) (t0​,t0​)处连续 ⟺ \Longleftrightarrow ⟺ { X ( t ) } \{X(t)\} {X(t)}均方连续。

对于宽平稳过程:

{ X ( t ) } \{X(t)\} {X(t)}均方连续 ⟺ \Longleftrightarrow ⟺ { X ( t ) } \{X(t)\} {X(t)}在 t = 0 t=0 t=0处均方连续 ⟺ \Longleftrightarrow ⟺自相关函数 R X X ( τ ) R_{XX}(\tau) RXX​(τ)连续 ⟺ \Longleftrightarrow ⟺自相关函数 R X X ( τ ) R_{XX}(\tau) RXX​(τ)在 τ = 0 \tau=0 τ=0处连续。

均方导数

∂ 2 R X X ( s , t ) ∂ t ∂ s \frac{\partial^2R_{XX}(s,t)}{\partial t\partial s} ∂t∂s∂2RXX​(s,t)​在 ( t 0 , t 0 ) (t_0,t_0) (t0​,t0​)处存在且连续 ⟺ \Longleftrightarrow ⟺ { X ( t ) } \{X(t)\} {X(t)}均方可导。

性质

  • 导数过程的自相关函数为原自相关函数的导数,即: R X ′ ( s , t ) = ∂ 2 R X X ( s , t ) ∂ t ∂ s R_{X'}(s,t)=\frac{\partial^2R_{XX}(s,t)}{\partial t\partial s} RX′​(s,t)=∂t∂s∂2RXX​(s,t)​

  • 导数过程的均值函数为原均值函数的导数,即: E ( X ′ ( t ) ) = d X ( t ) d t E(X'(t))=\frac{dX(t)}{dt} E(X′(t))=dtdX(t)​

高阶导数

R X X ( s , t ) R_{XX}(s,t) RXX​(s,t)有2n阶导数且在对角线 t = s t=s t=s上连续,则 X ( t ) X(t) X(t)具有均方意义下的n阶导数。

R X ( n ) ( t , s ) = ∂ 2 n ∂ t n ∂ s n R X X ( t , s ) R_{X^{(n)}}(t,s)=\frac{\partial^{2n}}{\partial t^n\partial s^n}R_{XX}(t,s) RX(n)​(t,s)=∂tn∂sn∂2n​RXX​(t,s)

R X ( n ) X ( m ) ( t , s ) = ∂ ( n + m ) ∂ t n ∂ s m R X X ( t , s ) R_{X^{(n)}X^{(m)}}(t,s)=\frac{\partial^{(n+m)}}{\partial t^n\partial s^m}R_{XX}(t,s) RX(n)X(m)​(t,s)=∂tn∂sm∂(n+m)​RXX​(t,s)

互相关也一样:

R X ( n ) Y ( m ) ( t , s ) = ∂ ( n + m ) ∂ t n ∂ s m R X Y ( t , s ) R_{X^{(n)}Y^{(m)}}(t,s)=\frac{\partial^{(n+m)}}{\partial t^n\partial s^m}R_{XY}(t,s) RX(n)Y(m)​(t,s)=∂tn∂sm∂(n+m)​RXY​(t,s)

均方可积

均方连续 ⟺ \Longleftrightarrow ⟺均方可积。

类似均方导数,积分号和均值也可以互换。

注意:

  • 平稳过程自相关函数积分的时候是两重积分。
  • 均方积分是可拆的,积分限可拆,积分内容也可以拆。

各态历经性

讨论根据试验记录(样本函数)确定平稳过程的均值和相关函数的理论依据和方法。其实就是看长时间观测的数据是否可以代表整个随机过程。

如果 X ( t ) X(t) X(t)是一均方连续平稳随机过程,且其均值和相关函数均具有各态历经性,则称该随机过程具有各态历经性,或者说 X ( t ) X(t) X(t)是各态历经的,或是遍历的。

通常对于实平稳随机过程,只要时间差趋于无穷大时自协方差为0,那么它的均值具有各态历经性。通常宽平稳随机过程(除了周期不长的周期信号)都满足这个条件。自相关函数的各态历经性也是一样。

例题

通常是求解导数过程的均值函数和相关函数。

判断是不是均方连续/可积(自相关函数在对角线连续)、均方可导(自相关函数导数在对角线连续)。

判断是否平稳(均值函数常数,自相关函数只与时间差有关)。

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