1558_AURIX_TC275_RCU模块中的ESR管脚

全部学习汇总： GreyZhang/g_TC275: happy hacking for TC275! (github.com)

CPU的安全状态，如果有bit为0说明SRAM等内容可能是不可靠的。

1. ESR的管脚是可以实现对外输出复位提示信息功能的。

2. ESR管脚的几种用法：作为输入触发复位、作为输出提示复位、作为输入注入NMI、作为GPIO使用、standby模式下唤醒CPU。由此看，默认的情况下这个管脚不一定能够提供对外输出复位提示的功能，它应该是停留在某一种功能的，而这个需要看配置实现。

1. 管脚有一个绑定的滤波功能，可以过滤掉一部分脉冲信息。

2. 管脚的行为需要通过配置寄存器来配置，这个刚好也跟看前一页时候的推断猜想一致。

1. 如果作为输入输出，输出功能是有一个专门寄存器来配置其行为的。

2. 需要注意的是输入输出的功能不能够同时使用。其实，最初看的时候，我还有过这样的疑问，看到这里看到了明确的答案。

作为输入触发捕获功能的时候，触发信号的边沿属性是可以配置的：上升、下降还是都可以。

这些是输出复位相关配置寄存器的功能描述。

这是ESRx用于GPIO功能时候的配置。

如果是用于GPIO，管脚本身有上下拉、堆挽、开漏等不同的属性来配置。

与PC0类似，PC1实现的也是ESR组我诶GPIO时候的一些功能控制。之所以分为两组，主要是ESR的管脚有两个。这里最后一段的功能描述，在后面的寄存器信息中有所体现。

前一页的文字描述，其实解释了这里的寄存器的作用。主要就是实现高低电平输出的控制。

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