1.前言

    contiki是一款小型开源，易于移植的多任务操作系统，专门为无线传感网设计，适合内存受限制的网络系统。国内的研究和应用还处于初级阶段，甚至还不知道这个contiki如何发音，也没有那么响亮的中文名称。如果还没有中文名称的话，就干脆叫它“康提基”（来自wifi百科）。

    平台说明

    【硬件平台】CC2530    

    【软件平台】IAR EW8051 / Instant Contiki 2.7

    而另外三个函数便是以上抽象接口的具体实现，具体代码如下：

void leds_arch_init(void);
unsigned char leds_arch_get(void);
void leds_arch_set(unsigned char leds);

    2.2 leds-arch.c

以-arch结尾的一般都是接口实现的代码，再如rime-arch.h。该部分代码可位于contiki/cpu/cc253x，也可以位于contiki/platform/cc2530dk。该文件在哪不重要，重要的该文件本质为led的驱动。（学习contiki的过程中，我总是纠结哪些文件应该在哪个文件夹，其实这并不重要，重要的是看懂这些文件到底有什么功能）

虽然代码接口部分显得非常简单，但是如果认真查看leds中的具体代码，还是颇费功夫。contiki具备能量消耗统计功能，任何LED的操作都会被统计分析。个人认为这种能量统计机制非常有特色，有时间可以深入研究。

3.具体实现

具体代码如下:

/* H/W Connections */
#define LED1_PIN    P1_0
#define LED2_PIN    P1_1
#define LED3_PIN    P1_4/* P0DIR and P0SEL masks */
#define LED1_MASK   0x01
#define LED2_MASK   0x02
#define LED3_MASK   0x10
#define LED4_MASK   0x02
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
leds_arch_init(void)
{P1SEL &= ~(LED1_MASK | LED2_MASK | LED3_MASK);P1DIR |= (LED1_MASK | LED2_MASK | LED3_MASK);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
unsigned char
leds_arch_get(void)
{unsigned char v;v = (unsigned char) (LED1_PIN | (LED2_PIN << 1) | (LED3_PIN << 2));return v;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
leds_arch_set(unsigned char leds)
{LED1_PIN = leds & 0x01;LED2_PIN = (leds & 0x02) >> 1;LED3_PIN = (leds & 0x04) >> 2;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/

4.范例

在main开始的部分，可初始化LED即调用leds_init()。定义一个任务，该任务实现LED闪烁，间隔时间为1s。在这个任务中还涉及contiki任务的基本结构，etimer的使用。具体代码如下：

#include "contiki.h"
#include "dev/leds.h"
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS(blink_process, "Blink");
AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data)
{static struct etimer et;PROCESS_BEGIN();while(1) {etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);                    // etimer溢出周期为1sPROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));leds_on(1);                                       // 打开LED1etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));leds_off(1);}PROCESS_END();
}

5.总结

leds部分实现还算简单易懂，写这些东西主要为了理解contiki的具体结构，理解contiki的设计思路。那么接下来便可切入rtimer部分。 请注意rtimer为一种定时器而rime则是一种协议栈，两者都是contiki的一个部分，相差一个字母t，但是完全不同。