CAN总线之通俗易懂----工业连接器

CAN连接器

9针DSUB

CiA推荐使用这种连接器布局，是事实上的工业标准。

1	–	保留位
2	CAN_L（CAN低位）	CAN_L总线线路（显性低位）
3	CAN_GND（CAN接地）	CAN接地
4	–	保留位
5	CAN_SHLD（CAN屏蔽）	可选 CAN屏蔽
6	GND（接地）	可选 CAN接地
7	CAN_H（CAN高位）	CAN_H总线线路（显性高位）
8	–	保留位（错误行）
9	CAN_V+（CAN电源）	可选电源

KVASER用户：请注意，文档“LAPcan硬件指南”中阐述了如何在KVASER DRVcan驱动器线缆上使用这些引脚，可以在此下载该文档。
如果如果供电，电压范围应该为+7至+13 V，额定电流为100 mA。模块提供一个公接头，内部必须连接引脚3和6。

引脚编号适用于接头侧视图的公接头或焊接侧视图的母接头。为了方便记住引脚编号，可留意CAN_LOW的引脚号小，而CAN_HIGH的引脚号大。

5针迷你C型接头

DeviceNet和SDS都使用这种接头，并且这两种协议碰巧兼容。

引脚	功能	DeviceNet颜色
1	信号输出	无颜色
2	V+	红色
3	V-	黑色
4	CAN_H	白色
5	CAN_L	蓝色

模块含公接头。输入电压为24V+/-1%。

注意：在DeviceNet规范版本1.x中，图9.13中母接头的编号顺序错误。规范2.0及后续版本的编号顺序正确。

6针德驰DT04-6P

CANHUG建议用在移动液压应用场合中。

模块端为公接头，总线端为母接头。对于输入电压，目前没有建议的值。

引脚	功能	建议的线缆颜色
1	电源负极	黑色
2	CAN_H	白色
3	可选 – 信号接地	黄色
4	可选 – 启动	灰色
5	电源正极	红色
6	CAN_L	蓝色

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