判断一个点是否在多边形网格内

根据前几天看到的博客——《判断一个点是否在多边形内》——突发奇想，设计一个算法判断一个点是否在多面体网格内。

这里假设该网格物体都是由许多个三角面构成的，同时假设该网格物体是封闭的。

那么要判断一个点是否在网格内，就由该点朝某个坐标轴方向发射一条射线（也就是构造一条射线）。

如果该射线穿入的三角形面数与穿出的三角形面数之和为奇数，那么可以确定该点在网格内部，否则就在外部部。

那么就要枚举一个网格的所有三角形面，对每一个三角形做相交测试。

对于每一个三角形面，我做以下两个操作：

判断射线是否和三角形面相交
判断射线与三角形面的交点是否在三角形内部
判断交点是否在射线正方向

如果每个面都要做相交测试，那么复杂度就比较高了。可以做一些判断，来过滤掉某些不可能相交的平面或者交点不可能在三角形内部的。

在相交测试完成后，将得到的点进行过滤，过滤掉同进同出的相同点，避免一个点被重复使用。

然后取模得出结果。

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