主要看了以下两位博客的文章完成的，也遇到了不少的坑，在这里一一填补说明。
链接: https://blog.csdn.net/weixin_42163073/article/details/107308759.
链接: https://blog.csdn.net/weixin_42573595/article/details/108526850.

树莓派与OpenCV实现人脸识别（OpenCV安装篇）

一、材料准备：
二、系统烧录
三、安装OpenCV依赖项
四、下载OpenCV和OpenCV_contrib（三种办法，云盘下载最快）
五、为OpenCV配置Python3虚拟环境
六、编译OpenCV（耗时较长）
七、安装与检查

一、材料准备：

1.树莓派x1（含16g卡）
2.USB高清摄像头x1
3.键盘、鼠标、屏幕

二、系统烧录

只提供树莓派raspbian系统镜像，自己解压烧录即可，烧录步骤省略
系统镜像链接: https://pan.baidu.com/s/1ACxvVdpYYJ0OAg7nqVXJmA .
提取码：ms45

三、安装OpenCV依赖项

1.为了加快后面下载速度，换国内源
点击看此文
2.更新系统及源：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

3.切换Python版本
点击看此文
4.安装开发工具：

sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config

5.安装图像和视频库、安装GTK，GUI后端：

sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

6.安装免除GTK警告的包

sudo apt-get install libcanberra-gtk*

四、下载OpenCV和OpenCV_contrib（三种办法，云盘下载最快）

下载OpenCV和OpenCV_contrib，注意：若安装的是OpenCV-4.3.0，则下载OpenCV_contrib时，必须也是OpenCV_contrib-4.3.0

（1）命令行下载，速度很慢，容易中断
1.下载压缩包，注意观察是否下载成功

cd ~
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.3.0.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.3.0.zip

2.解压

unzip opencv.zip
mv opencv-4.3.0 opencv
unzip opencv_contrib.zip

（2）在window下通过官网或百度云盘下载完，再通过VNC或U盘传输到树莓派上，速度相对较快，百度云盘更快一点
OpenCV-4.3.0官网下载链接:
https://github.com/opencv/opencv/archive/4.3.0-openvino-2020.3.0.zip.
opencv_contrib-4.3.0官网下载链接: https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.3.0.zip.

OpenCV-4.3.0云盘下载链接:
链接: https://pan.baidu.com/s/1cLy7M2JSsLsEAsjqfXFsPg
提取码：zezp
opencv_contrib-4.3.0云盘下载链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1jFaBzr46SQkjo3E1ChbC2w
提取码：ru35
传输到树莓派的/home/pi目录下，对两个压缩包解压

cd
unzip 4.3.0-openvino-2020.3.0.zip
unzip opencv_contrib-4.3.0.zip

将两个文件夹重命名为opencv和opencv_contrib

mv  opencv-4.3.0-openvino-2020.3.0  opencv
mv  opencv_contrib-4.3.0  opencv_contrib

五、为OpenCV配置Python3虚拟环境

1.安装pip

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python3 get-pip.py

2.安装虚拟环境

sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
sudo rm -rf ~/get-pip.py ~/.cache/pip

3.打开~/.profile文件

sudo nano ~/.profile

将以下行添加到您的~/.profile中

export WORKON_HOME=/home/pi/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
export VIRTUALENVWRAPPER_VIRTUALENV=/usr/local/bin/virtualenv
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
export VIRTUALENVWRAPPER_ENV_BIN_DIR=bin

如下：

重新加载：source ~/.profile
4.下载numpy：pip install numpy

六、编译OpenCV（耗时较长）

安装cmake

sudo apt-get install cmake

cd ~/opencv
mkdir build
cd build

运行CMake来配置OpenCV 4

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.3.0/modules \-D ENABLE_NEON=ON \-D ENABLE_VFPV3=ON \-D BUILD_TESTS=OFF \-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON  \-D BUILD_EXAMPLES=ON  ..

过程无错则如下图：

请确保更新上述命令以使用正确的OpenCV_EXTER_MODES_PATH路径。如果您完全跟随本教程，则不需要更新路径。
配置成功后开始编译

sudo make -j4

注：编译遇错导致编译中止：fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory

解决办法：下载所有文件（不是文件夹）复制到**opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/**下
百度云链接: https://pan.baidu.com/s/1T0m0LPdstoTpEd2s8WUHkA
提取码：hlms

继续编译：sudo make -j4 基本只有上面一个错误，如果还出现其他错误，继续编译一两次直到完全成功就OK了

七、安装与检查

sudo make install

进入Python交互环境

python

import cv2

无错提示则说明opencv安装成功

from cv2 imort face

无错提示则说明opencv_contrib安装成功
Ctrl+D退出Python交互环境
下一篇：树莓派与OpenCV实现人脸识别（人脸识别篇）
参考：
链接: https://blog.csdn.net/weixin_42163073/article/details/107308759
链接: https://blog.csdn.net/weixin_42573595/article/details/108526850

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二、系统烧录

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