给你提供一些思路

1、sja1000初始化

2、发送子程序

3、中断方式接收

下面是一些程序段

你参考下(已用于产品)

/**********SJA1000初始化***********//

void Init_SJA1000(void)

{

uchar state;

uchar ACRR[4]={0XAA,0XFF,0X22,0X11};// 接收代码寄存器

uchar AMRR[4]={0xff,0xff,0xff,0xff};// 接收屏蔽寄存器

//uchar AMRR[4]={0x00,0x00,0xff,0xff};// 接收屏蔽寄存器

do// 使用do--while语句确保进入复位模式

{

MODR = 0x09; // 设置MOD.0=1--进入复位模式，以便设置相应的寄存器

state = MODR;

}

while( !(state & 0x01) );

// 对SJA1000部分寄存器进行初始化设置

CDR = 0x88; // CDR为时钟分频器，CDR.3=1--时钟关闭, CDR.7=0---basic CAN, CDR.7=1---Peli CAN

BTR0 = 0x04;//0x31; // 总线定时寄存器0 ；总线波特率设定

BTR1 = 0x1c;//0x1c; // 总线定时寄存器1 ；总线波特率设定

IER = 0x01; // IER.0=1--接收中断使能； IER.1=0--关闭发送中断使能

OCR = 0xaa; // 配置输出控制寄存器

CMR = 0x04; // 释放接收缓冲器

ACR0 = ACRR[0];// 初始化接收代码寄存器

ACR1 = ACRR[1];

ACR2 = ACRR[2];

ACR3 = ACRR[3];

AMR0 = AMRR[0];// 初始化接收屏蔽寄存器

AMR1 = AMRR[1];

AMR2 = AMRR[2];

AMR3 = AMRR[3];

do// 使用do--while语句确保退出复位模式

{

MODR = 0x08; //MOD.3=0--双滤波器模式

state = MODR;

}

while( state & 0x01 );

}//

//**********CAN发送数据到CAN-Bus***********//

void CAN_TXD(void)

{

uchar state;

//初始化标示码头信息

TX_buffer[0] = 0x88; //.7=0--扩展帧；.6=0--数据帧; .0-.3=100--数据长度为8字节

// TX_buffer[1] = 0xFF; //本帧信息的ID

//TX_buffer[2] = 0xFF;

TX_buffer[3] = 0xFF;

TX_buffer[4] = 0xFF;

do //查询SJA1000是否处于接收状态，当SJA1000不处于接收状态时才可继续执行

{

state = SR; //SR为SJA1000的状态寄存器

}

while( state & 0x10 ); //SR.4=1 正在接收，等待

do //查询SJA1000是否处于发送完毕状态

{

state = SR;

}

while(!(state & 0x08)); //SR.3=0,发送请求未处理完，等待直到SR.3=1

do //查询发送缓冲器状态

{

state = SR;

}

while(!(state & 0x04)); //SR.2=0,发送缓冲器被锁。等待直到SR.2=1

//将待发送的一帧数据信息存入SJA1000的相应寄存器中

TBSR0 = TX_buffer[0];

TBSR1 = TX_buffer[1];

TBSR2 = TX_buffer[2];

TBSR3 = TX_buffer[3];

TBSR4 = TX_buffer[4];

TBSR5 = TX_buffer[5];

TBSR6 = TX_buffer[6];

TBSR7 = TX_buffer[7];

TBSR8 = TX_buffer[8];

TBSR9 = TX_buffer[9];

TBSR10 = TX_buffer[10];

TBSR11 = TX_buffer[11];

TBSR12 = TX_buffer[12];

CMR = 0x04; //置位发