激光SLAM理论与实践第二次作业（里程计标定）

1、章节：

1、激光SLAM理论与实践-第五期第一次作业（矩阵坐标变换）
2、激光SLAM理论与实践-第五期第二次作业（里程计标定）
3、激光SLAM理论与实践-第五期第三次作业（去运动畸变）
4、激光SLAM理论与实践-第五期第四次作业（-帧间匹配算法，imls-icp和csm）
5、激光SLAM理论与实践-第五期第五次作业（高斯牛顿法优化）
6、激光SLAM理论与实践-第五期第六次作业 (g2o优化方法)
7、激光SLAM理论与实践-第五期第七次作业（mapping）

2、课程PPt和源码：

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