Arduino中矩阵键盘的编程与搭建

矩阵键盘在51单片机的案例中应用较多，但是在Arduino中很少使用，今天小编就特立独行一次，在Arduino中搭建一个3*3的矩阵键盘。

一、什么是矩阵键盘？

矩阵键盘是单片机外部设备中所使用的排布类似于矩阵的键盘组，实际上就是把键盘排成阵列，常见的有3行3列，4行4列等等。矩阵式的键盘显然比独立按键要复杂，不仅电路设计复杂，而且按键识别程序也比较复杂。

为什么会设计矩阵键盘呢？

举个例子，假设案例中要用到9个按键，我们先按照独立按键的方式连接到Arduino UNO板上，就需要占用9个引脚；如果我们换成矩阵键盘的连接方式，只需要6个引脚即可。如果是16个按键呢？所以说，使用矩阵键盘的优点是可以节约单片机的IO口(引脚)。

二、矩阵键盘的识别方法

目前，在矩阵键盘按键的识别方法中，最常用的一种方法叫做行扫描法，也叫动态扫描法，我们以Arduino接入的3*3矩阵键盘为例，介绍行扫描法的原理。行扫描法3行3列的矩阵式键盘设置行线为编程的输入线，列线为输出线，然后按照以下步骤判断被按下的按键位置。

行扫描法

1.列线输出全为0，读入行线，当行线读入全为1时，无按键按下；否则，有按键按下，进行延时去抖，然后再采用逐行扫描法判断按键位置。

2.先让第一列输出0，其他列输出1，分别判断行线，当某一行输出0时，则表示该行有按键按下，通过计算输出该按键的编号。

3.如果全部行线都没有输出0，则继续拉低下一列，其他列输出1，再次判断所有行线，如果某一行输出0，则表示该行有按键按下，输出其编号。

4.重复以上逐行扫描过程，直到全部扫描完成。

Arduino中实现3*3矩阵键盘的代码如下：

int hang[] = {4, 3, 2};
int lie[] = {7, 6, 5};
void setup() {Serial.begin(9600);for (int i = 0; i < 3; i++){pinMode(hang[i], INPUT);pinMode(lie[i], OUTPUT);}
}
void loop() {//列线输出0digitalWrite(lie[0], LOW);digitalWrite(lie[1], LOW);digitalWrite(lie[2], LOW);if (!digitalRead(hang[0]) || !digitalRead(hang[1]) || !digitalRead(hang[2])){delay(10);if (!digitalRead(hang[0]) || !digitalRead(hang[1]) || !digitalRead(hang[2])){digitalWrite(lie[0], LOW);//扫描第一列digitalWrite(lie[1], HIGH);digitalWrite(lie[2], HIGH);for (int j = 0; j < 3; j++){if (!digitalRead(hang[j])){Serial.println(0 + j * 3 + 1);//在串口监视器中输出键盘编号while (!digitalRead(hang[j]));}}digitalWrite(lie[0], HIGH);//扫描第二列digitalWrite(lie[1], LOW);digitalWrite(lie[2], HIGH);for (int j = 0; j < 3; j++){if (!digitalRead(hang[j])){Serial.println(1 + j * 3 + 1);while (!digitalRead(hang[j]));}}digitalWrite(lie[0], HIGH);//扫描第三列digitalWrite(lie[1], HIGH);digitalWrite(lie[2], LOW);for (int j = 0; j < 3; j++){if (!digitalRead(hang[j])){Serial.println(2 + j * 3 + 1);while (!digitalRead(hang[j]));}}}}
}

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