① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。

② 初始化IO口，模式为复用：GPIO_Init();

③设置引脚复用映射: GPIO_PinAFConfig();

④初始化定时器ARR，PSC

TIM_TimeBaseInit();

⑤初始化输入捕获通道

TIM_ICInit();

⑥如果要开启捕获中断，

TIM_ITConfig();

NVIC_Init();

⑦使能定时器：TIM_Cmd();

⑧编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

程序

实验目的：测量信号的脉冲宽度

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值(TIM2/TIM5 是 32 位)void TIM_Init(u32 arr,u32 psc)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initer;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseIniter;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICIniter;NVIC_InitTypeDef NVIC_Initer;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);GPIO_Initer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_Initer.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_Initer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_Initer.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;GPIO_Initer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initer);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);TIM_TimeBaseIniter.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseIniter.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseIniter.TIM_Period=arr;TIM_TimeBaseIniter.TIM_Prescaler=psc;TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseIniter);TIM_ICIniter.TIM_Channel = TIM_Channel_1;TIM_ICIniter.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICIniter.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICIniter.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICIniter.TIM_ICFilter = 0x00;TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICIniter);TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update,ENABLE);NVIC_Initer.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;NVIC_Init(&NVIC_Initer);TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}
void TIM5_IRQHandler()
{if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0)//未完成捕获{if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update))//溢出中断{if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x40)==1)//捕获到高电平{if(TIM5CH1_CAPTURE_STA==0x7f){TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;}}if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获 1 发生捕获事件{if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到一个下降沿{ TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);//获取当前的捕获值.TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿捕获}else //还未开始,第一次捕获上升沿{TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//清空TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;//标记捕获到了上升沿TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器 5TIM_SetCounter(TIM5,0); //计数器清空TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//设置下降沿捕获TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器 5}}}TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
int main(void)
{ long long temp=0;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);LED_Init();               KEY_Init();delay_init(168);uart_init(115200);   TIM_Init(0xffffffff,84-1);LED0=0;                 while(1){//delay_ms(10);if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80){temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3f; temp=TIM5CH1_CAPTURE_VAL+temp*0xffffffff; printf("HIGH:%lld us\r\n",temp);TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;}}
}

在中断服务函数TIM5_IRQHandler用到了两个全局变量，用于辅助实现 高电平捕获。其中 TIM5CH1_CAPTURE_STA，是用来记录捕获状态，该变量类似我们在 usart.c 里面自行定义的 USART_RX_STA 寄存器(其实就是个变量，只是我们把它当成一个寄存器那样 来使用)。

另外一个变量 TIM5CH1_CAPTURE_VAL，则用来记录捕获到下降沿的时候，TIM5_CNT 的值。捕获高电平脉宽的思路：首先，设置 TIM5_CH1 捕获上升沿，这在 TIM5_Cap_Init 函数执行的时候就设置好了，然后等待上升沿中断到来，当捕获到上升沿中断， 此时如果 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 6 位为 0，则表示还没有捕获到新的上升沿，就先把 TIM5CH1_CAPTURE_STA、TIM5CH1_CAPTURE_VAL 和计数器值 TIM5->CNT 等清零，然后 再设置 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 6 位为 1，标记捕获到高电平，最后设置为下降沿捕获， 等待下降沿到来。如果等待下降沿到来期间，定时器发生了溢出（对 32 位定时器来说，很难溢 出），就在 TIM5CH1_CAPTURE_STA 里面对溢出次数进行计数，当最大溢出次数来到的时候， 就强制标记捕获完成（虽然此时还没有捕获到下降沿）。当下降沿到来的时候，先设置 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位为 1，标记成功捕获一次高电平，然后读取此时的定时器 值到 TIM5CH1_CAPTURE_VAL 里面，最后设置为上升沿捕获，回到初始状态。 这样，就完成一次高电平捕获了，只要 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位一直为 1， 那么就不会进行第二次捕获，在main函数处理完捕获数据后，将TIM5CH1_CAPTURE_STA 置零，就可以开启第二次捕获。

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