1、背景

cv::inRange函数执行的是阈值操作，可实现二值化功能（类似threshold()函数），一般是针对HSV色彩空间中的图像。
HSV色彩空间，即色相、饱和度、亮度值来表示色彩空间的模型。
在标准HSV空间中，H通道的取值范围为0 ~ 360，S通道的取值范围为0 ~ 1( 0% ~ 100%)，V通道的取值范围为 0 ~ 1( 0% ~ 100%)。
在OpenCV的HSV空间中，H通道的取值范围为 0 ~ 180；S通道的取值范围为 0 ~ 255；V通道的取值范围为 0 ~ 255。

函数原型：

void inRange(InputArray src, InputArray lowerb,InputArray upperb,OutputArray dst)

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