基于stc15f2k60s2芯片单片机编程(串口+超声波)

通过单片机发送当前超声波测量的距离给串口1显示
（感谢广东某大神的帮助）

#include <stc15f2k60s2.h>
#include <intrins.h>void Timer0Init(void);
void xianshi();
void Send_Wave();
void Delay12us();
void celiang();
void Delay500ms();
void UartInit();
void sendbyte(unsigned char dat);
void sendstring(unsigned char *s);unsigned char display[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
unsigned char shuzu[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
unsigned int time, distance;
//unsigned char urdate;sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;void main()
{Timer0Init(); EA=1; ET0=1;UartInit(); ES=1;while(1){celiang();xianshi();Delay500ms();Delay500ms();Delay500ms();sendstring("实测距离：");if(distance > 100)sendbyte((distance % 1000 / 100) + 0x30);    //0011 0000if(distance > 10)sendbyte((distance % 100 / 10) + 0x30);sendbyte((distance % 10 / 1) + 0x30);sendstring("cm \r\n");}
}/**************串口*****************/
void sendbyte(unsigned char dat)
{SBUF=dat;while(TI==0);TI=0;
}void sendstring(unsigned char *s)
{while(*s != '\0')       //{sendbyte(*s++);}
}void UartInit(void)        //9600bps @11.0592MHz
{SCON = 0x50;      //8位数据,可变波特率AUXR |= 0x01;      //串口1选择定时器2为波特率发生器AUXR |= 0x04;        //定时器2时钟为Fosc,即1TT2L = 0xE0;       //设定定时初值T2H = 0xFE;        //设定定时初值AUXR |= 0x10;      //启动定时器2
}void zhongduan() interrupt 4
{unsigned char urdate;if(RI==1)       //是否接收完整{RI=0;urdate=SBUF ;sendbyte(urdate);}
}/**************超声波**********/
void send_wave()
{unsigned char i;for(i=0; i<8; i++){TX=1;Delay12us();TX=0;Delay12us();}
}void celiang()
{unsigned int time=0;TMOD &= 0x0f;TL1 = 0x00;        //设置定时初值TH1 = 0x00;        //设置定时初值send_wave();TR1 = 1;       //定时器0开始计时while((RX==1) && (TF1==0));TR1=0;if(TF1==0){time=TH1;time = (time << 8) | TL1;distance = time * 0.017 * 1.085 + 0.5;     //测量距离}else{   TF1=0;      //禁止中断溢出distance=999;}
}void xianshi()
{display[0] = shuzu[distance % 1000 / 100];display[1] = shuzu[distance % 100 / 10];display[2] = shuzu[distance % 10 / 1];display[3]=0xff;display[4]=0xff;display[5]=0xff;display[6]=0xff;display[7]=0xff;
}void Timer0Init(void)  //2毫秒@11.0592MHz
{AUXR |= 0x80;     //定时器时钟1T模式TMOD &= 0xF0;       //设置定时器模式TL0 = 0x9A;       //设置定时初值TH0 = 0xA9;        //设置定时初值TF0 = 0;       //清除TF0标志TR0 = 1;      //定时器0开始计时
}void shuma() interrupt 1
{unsigned char i;P2=0XE0;P0=0XFF;P2=0X1F;P2=0XC0;P0 = 1 << i;P2=0X1F;P2=0XE0;P0=display[i];P2=0X1F;i++;if(i >= 8)i=0;
}void Delay12us()
{unsigned char i;_nop_();_nop_();i = 33;while(--i);
}void Delay500ms()      //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();_nop_();i = 22;j = 3;k = 227;do{do{while(--k);}while(--j);} while(--i);
}

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