伺服驱动器接收脉冲数，齿轮比，发送电机脉冲数关系

公式一：

$U=\frac{A}{B}*\frac{L}{E}$

U：脉冲当量（单位：mm/pulse）

A：电子齿轮比分子

B：电子齿轮比分母

L：电机转一圈，实际位移距离（螺距）（单位：mm）

E：编码器分辨率（单位：pulse）

公式二：

$S*\frac{A}{B}=M$

S：驱动器接收脉冲数（单位：pulse）

A：电子齿轮比分子

B：电子齿轮比分母

M：电机接收脉冲数（单位：pulse）（脉冲对应编码器分辨率）

公式三：

$P = N *\frac{B}{A}$

P：当前位置

N：当前编码器值

A：电子齿轮比分子

B：电子齿轮比分母

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