库卡机器人goto指令_ABB机器人常用指令总结
序号
名称
备注
1
1.1.AccSet—降低加速度
2
1.2.ActUnit—激活一个机械单元
3
1.3
.
Add—
增加一个数字数值
4
1.4
.
AliasIO—
用别名定义
I/O
5
1.5
.“:
=
”
—
赋值
6
1.6
.
BitClear—
在一个字节数据中清除一个特定位
7
1.7
.
BitSet—
在字节数据中设定一个特定的位
8
1.8
.
BookErrNo—
定制一个
RAPID
系统错误号码
9
1.9
.
Break—
跳出程序执行
10
1.10
.
CallByVar—
通过一个变量调用程序
11
1.11
.
CancelLoad—
取消模块的加载
12
1.12
.
CirPathMode—
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