一、电容触摸按键简介

我们只要能够区分Tcs和Tcs+Tcx，就已经可以实现触摸检测了，当充电时间在Tcs附近，就可以认为没有触摸，而当充电时间大于Tcs+Tx时，就认为有触摸按下（Tx为检测阀值）。

二、检测电容触摸按键过程

三、思路过程和相关函数

四、代码

tpad.c

#include "tpad.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;         //定时器2句柄 #define TPAD_ARR_MAX_VAL  0XFFFFFFFF   //最大的ARR值(TIM2是32位定时器)
vu16 tpad_default_val=0;               //空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间//初始化触摸按键
//获得空载的时候触摸按键的取值.
//psc:分频系数,越小,灵敏度越高.
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败
u8 TPAD_Init(u8 psc)
{u16 buf[10];u16 temp;u8 j,i;TIM2_CH1_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//设置分频系数for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次{                 buf[i]=TPAD_Get_Val();delay_ms(10);       }                   for(i=0;i<9;i++)//排序{for(j=i+1;j<10;j++){if(buf[i]>buf[j])//升序排列{temp=buf[i];buf[i]=buf[j];buf[j]=temp;}}}temp=0;for(i=2;i<8;i++)temp+=buf[i];//取中间的6个数据进行平均tpad_default_val=temp/6;  printf("tpad_default_val:%d\r\n",tpad_default_val);    if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1;//初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常!return 0;
}
//复位一次
//释放电容电量，并清除定时器的计数值
void TPAD_Reset(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;            //PA5GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);    //PA5输出0，放电delay_ms(5);__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TIM2_Handler,TIM_IT_CC1|TIM_IT_UPDATE);   //清除中断标志位__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM2_Handler,0); //归0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;      //推挽复用GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM2;   //PA5复用为TIM2通道1HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}//得到定时器捕获值
//如果超时,则直接返回定时器的计数值.
//返回值：捕获值/计数值（超时的情况下返回）
u16 TPAD_Get_Val(void)
{TPAD_Reset();         //调用该函数将电容放电，将计数器TIM2_CNT设为0while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&TIM2_Handler,TIM_FLAG_CC1)==RESET) //等待捕获上升沿{if(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&TIM2_Handler)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500) return __HAL_TIM_GET_COUNTER(&TIM2_Handler);//超时了，直接返回CNT的值};return HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM2_Handler,TIM_CHANNEL_1);//将捕获到的值（或计数器溢出值）作为返回值返回
}//读取n次,取最大值
//n：连续获取的次数
//返回值：n次读数里面读到的最大读数值
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)
{u16 temp=0;u16 res=0; while(n--){temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值if(temp>res)res=temp;};return res;
}//扫描触摸按键
//mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按下)
//返回值:0,没有按下;1,有按下;
u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{static u8 keyen=0;    //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测     u8 res=0;u8 sample=3;        //默认采样次数为3次  u16 rval;if(mode){sample=6;   //支持连按的时候，设置采样次数为6次keyen=0; //支持连按    }rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); //在采样sample次中读取到的最大数值if(rval>(tpad_default_val*4/3)&&rval<(10*tpad_default_val))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍tpad_default_val,则有效{                          if(keyen==0)res=1;  //大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有   //printf("r:%d\r\n",rval);                                           keyen=3;                //至少要再过3次之后才能按键有效   } if(keyen)keyen--;                                                                            return res;
}   //定时器2通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值(TIM2是32位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM2_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{  TIM_IC_InitTypeDef TIM2_CH1Config;  TIM2_Handler.Instance=TIM2;                          //通用定时器2TIM2_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频TIM2_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器TIM2_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值TIM2_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_IC_Init(&TIM2_Handler);TIM2_CH1Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;    //上升沿捕获TIM2_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到TI1上TIM2_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;          //配置输入分频，不分频TIM2_CH1Config.ICFilter=0;                          //配置输入滤波器，不滤波HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM2_Handler,&TIM2_CH1Config,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM2通道1HAL_TIM_IC_Start(&TIM2_Handler,TIM_CHANNEL_1);      //开始捕获TIM2的通道1
}//定时器2底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_TIM_IC_Init()调用
//htim:定时器2句柄
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();            //使能TIM2时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();          //开启GPIOA时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;            //PA5GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;      //推挽复用GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM2;   //PA5复用为TIM2通道1HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}

main.c

int main(void)
{u8 t=0;u8 led1sta =1;Cache_Enable();                 //打开L1-CacheHAL_Init();                     //初始化HAL库Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //设置时钟,216Mhz delay_init(216);                //延时初始化uart_init(115200);                //串口初始化LED_Init();                     //初始化LEDTPAD_Init(8);                   //初始化触摸按键,以108/8=13.5Mhz频率计数while(1){if(TPAD_Scan(0))            //成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms){led1sta = !led1sta;            //LED1取反LED1(led1sta );}t++;if(t==15){t=0;LED0_Toggle;            //LED0翻转}delay_ms(10);}
}

【STM32】(10) 电容触摸按键实验（含代码）、电容触摸按键过程和相关函数介绍相关推荐

STM32 MLX90614+OLED显示温度（含代码）
STM32 MLX90614+OLED显示温度效果基于STM32F103ZET6型号,MXL90614采用的型号为BAA型号,串口和OLED都可显示温度. 注意事项该型号的温度采集传感器需要手动 ...
高管团队异质性和稳定性数据（含代码、计算过程及原始数据）
一.高管团队异质性 1.数据来源:在文件中附带 2.时间跨度:2008-2020 3.区域范围:各上市公司 4.指标说明: 高管团队异质性即高管团队成员在人员背景.认知理念.价值观念以及职业经验等方面 ...
python数据分析师工作内容_小白入行数据分析师3年-工作内容复盘分享含代码（一）-Python篇介绍...
前言个人作为互联网行业数据分析师工作已有3年之久,日常工作中碰到过问题,也在解决的问题过程中学到了很多.作为组内技术较为资深的组员,也经常在周会中安排环节给组内人员进行知识分享,以及日常帮助同事解决 ...
STM32学习心得十九：电容触摸按键实验及相关代码解读
记录一下,方便以后翻阅~ 主要内容 1) 电容触摸按键原理: 2)部分实验代码解读. 实验内容手触摸按键后,LED1灯翻转. 硬件原理图上图,TPAD与STM_ADC用跳线帽相连,即TPAD与PA ...
判断按键值_「正点原子NANO STM32开发板资料连载」第十六章电容触摸按键实验...
1)实验平台:ALIENTEK NANO STM32F411 V1开发板2)摘自<正点原子STM32F4 开发指南(HAL 库版>关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子第十六章电容 ...
STM32精英版（正点原子STM32F103ZET6开发板）学习篇12——电容触摸按键实验
电容触摸按键原理 RC充放电电路原理: RC充放电原理,其实就是电(R)和电容(C)组成的串联电路. 按键开关未按下时,电路两端电压都是0V,无法形成电势差,也就无法形成电流.但当按键开关按下 ...
正点原子stm32f429 pcb_正点原子【STM32-F407探索者】第十六章电容触摸按键实验
1)资料下载:点击资料即可下载 2)对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论:935446741 3)关注正点原子公众号,获取最新资料更新 http://weixin.qq.com/r/hEhUT ...
基于stm32f10x（原子）的电容触摸实验的个人解读（16）
首先,我先介绍电容触摸按键的原理. 一个电容充满电的时候是需要一定时间,当两个电容并联的时候,此时,总电容大小就变成两个电容之和.导致充电的时间变成.电容触摸实验就是基于此,来根据时间的长短变换来确定 ...
【正点原子Linux连载】第六十四章 Linux 多点电容触摸屏实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0
1)实验平台:正点原子阿尔法Linux开发板 2)平台购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=603672744434 2)全套实验源码+手册+视频下载地址: ...

【STM32】(10) 电容触摸按键实验（含代码）、电容触摸按键过程和相关函数介绍

一、电容触摸按键简介

二、检测电容触摸按键过程

三、思路过程和相关函数

四、代码

tpad.c

main.c

【STM32】(10) 电容触摸按键实验（含代码）、电容触摸按键过程和相关函数介绍相关推荐

最新文章

热门文章