qt4.8 利用串口实现智能大棚系统

最近参加了一个比赛，拿实验室中的zigbee传感器模块来实现的一个智能大棚系统：这次比赛感觉自己在硬件方面的知识还是欠缺很多，现在zigbee的更新换代很快，然而我还停留在最近出的传感器模块，在实现代码方面做的还可以，但是硬件方面跟他人差距很大。

https://download.csdn.net/download/qq_36819130/10739556 下载地址

环境是ubuntu下 qt4.8 最好是root用户下，因为串口的调用需要权限。

基本功能实现：

温湿度的显示，电机模块的控制，调光装置的控制，socket服务器通信，红外检测，烟雾检测，动态增加节点。

实现界面

串口通信

bool SerialService::openCom() // 打开串口
{if(my_com){closeCom();}else{QString com_name = "/dev/ttyS0"; // 这个是根据自己的串口来的我是在ubuntu下写的my_com = new Posix_QextSerialPort(com_name, QextSerialBase::Polling);}my_com->open(QIODevice::ReadWrite);if(my_com->isOpen()){com_state = 1;my_com->setBaudRate(BAUD115200);my_com->setDataBits(DATA_8);my_com->setParity(PAR_NONE);my_com->setStopBits(STOP_1);my_com->setFlowControl(FLOW_OFF);my_com->setTimeout(50);return true;}else{com_state = 0;return false;}
}
void SerialService::readFromSerial() //从串口接收信息
{if(my_com && 1 == com_state){QByteArray byte = my_com->readAll();if(!byte.isEmpty())emit receiveMsgFromSerial(byte);}
}int SerialService::writeToSerial(const QByteArray &byte)//从串口发送信息
{if(my_com && 1 == com_state){return my_com->write(byte);}return -1;
}

sockt通信

 socket = new QTcpSocket(this);socket->connectToHost(QHostAddress("192.168.1.104"), 8888);thread=new mythread(socket);
// 创建socket 要创建一个新的线程，其中通过槽函数来实现消息的发送和接收ui->msgInfo->append(mesg);if(UPLoad == OPEN){QString str = mesg + "\r\n";socket->write(str.toAscii());socket->flush();}
//发送信息
mythread::mythread(QTcpSocket *sock)
{socket=sock;connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMsg()));
}void mythread::run()
{qDebug()<<socket->isOpen()<<endl;
}void mythread::readMsg()
{QByteArray qdb=socket->readAll();QString msg = QString(qdb);qDebug()<<msg<<" is the sent msg!"<<endl;emit sendMsg(msg);
}
//接收信息，并调用槽函数来调用相应的函数

串口信息的接收

//一部分的代码的展示，具体的代码可以下载来看
void MainWindow::handleMSG(QByteArray msg)
{if(msg.length() < 6)return ;//温度传感器if(0x02 == msg[3] && 0x01 == msg[4]){QString str = "";if(0x01 == msg[2]) //1号传感器{timer3->start(timeBlock);tempA->ValueOf(msg);templist.replace(0,tempA);if(kas++ >= 10){kas = 0;//emit goMsg("Update temphumlight A value!");}}
}

对于串口接收的数据，有一些需要做一些特殊的处理，例如温湿度模块发送的信息，我们需要经过计算才可以得到信息

void Temp_Humi_Ligh::ValueOf(QByteArray &msg)
{unsigned char XH = msg[5], XL = msg[6];unsigned char YH = msg[7], YL = msg[8];unsigned char GH = msg[9], GL = msg[10];temperature = XH*256 + XL;humidity    = YH*256 + YL;light       = 1.0*(GH*256 + GL)*3012.9/(32768*4);
}

对于qt的背景图的添加我会在另外的一个博客中写到

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