mini2440的pwm驱动程序和测试程序详解
一 pwm 驱动程序 位置: 内核/drivers/char/mini2440_pwm.c 代码注解 #include <linux/module.h> #define DEVICE_NAME "pwm" //设备名 pwm #define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1 //定义宏常量,用于后面的ioctl中的switch case static struct semaphore lock; //定义信号量 lock /* freq: pclk/50/16/65536 ~ pclk/50/16 struct clk *clk_p; //set GPB0 as tout0, pwm output 设置GPB0为tout0,pwm输出 tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON); //读取寄存器TCON到tcon //prescaler = 50 // 1的预分频值的掩码,TCFG[0~8] tcfg0 |= (50 - 1); // 预分频为50 //mux = 1/16 //码:TCFG1[0~3] __raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1); //把tcfg1的值写到分割寄存器S3C2410_TCFG1中 clk_p = clk_get(NULL, "pclk"); //得到pclk __raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0)); //PWM脉宽调制的频率等于定时器的输入时钟 tcon &= ~2; //clear manual update bit void PWM_Stop( void ) static int s3c24xx_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file) static int s3c24xx_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file) /*cmd 是1,表示设置频率;cmd 是2 ,表示停止pwm*/ if (arg == 0) //如果设置的频率参数是0 case PWM_IOCTL_STOP: // if cmd=2 即进入case PWM_IOCTL_STOP return 0; //成功返回 /*初始化设备的文件操作的结构体*/ static struct miscdevice misc = { static int __init dev_init(void) init_MUTEX(&lock); //初始化一个互斥锁 printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n"); static void __exit dev_exit(void) module_init(dev_init); 1 计数器控制寄存器 1)配置定时器输入时钟 TCFG0-时钟配置寄存器0,用于获得预分频值(1~255) TCFG1-时钟配置寄存器1,用于获得分割值(2,4,8,16,32) 定时器输入时钟频率=PLCK/{预分频+1}/{分割值} 2)配置PWM的占空比 TCNTB0-定时器0计数缓存寄存器 ,是由定时器的输入时钟分频得到,是脉宽调制的频率 TCMTB0-定时器0比较缓存寄存器 ,用于设定PWM的占空比 ,寄存器值为高定平的 假设TCNTB0的频率是160,如果TCMTB0是110,则PWM在110个周期是高定平,50周期是低电平,从而占空比为11:5 3)定时器控制寄存器TCON TCON[0~4]用于控制定时器0 2.__raw_readl和__raw_writel 读端口寄存器用__raw_readl(a ),该函数从端口a 返回一个32 位的值。相关的定义在include/asm-arm/io.h 中。#define __raw_readl(a) (*(volatile unsigned int*)(a)),写端口寄存器用__raw_writel(v,a),该函数将一个32 位的值写入端口a 中。相关的定义在include/asm-arm/io.h 中。#define __raw_writel(v,a) (*(volatile unsigned int*)(a) = (v))。此处设置功能控制寄存器,将相应的引脚设为输出状态。 3 .gpio操作 gpio_cfgpin 配置相应GPIO口的功能 gpio_setpin IO口为输出功能时,写引脚 4 基于信号量的Llinux 的并发控制 在驱动程序中,当多个线程同时访问相同的资源时,可能会引发“竞态”,因此必须对共享资源进行并发控制。信号量(绝大多数作为互斥锁使用)是一种进行并发控制的手段(还有自旋锁,它适合于保持时间非常短的时间)。信号量只能在进程的上下文中使用。 void init_MUTEX(&lock)初始化一个互斥锁,即他把信号量lock设置为1 void up (&lock) 释放信号量,唤醒等待者 int down_trylock(&lock) 尝试获得信号量lock ,如果能够立刻获得,就获得信号量,并返回为0.否则返回非0.并且它不会导致休眠,可以在中断上下文中使用。在PWM中,当计数值溢出时,就会引发计数中断。所以在这里用这个函数来获得信号。 二 PWM的测试函数 pwm_test.c代码注释 #include <stdio.h> //标准输入输出定义 #define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1 #define ESC_KEY 0x1b //定义ESC_KEY 为ESC按键的键值 static int getch(void) //定义函数在终端上获得输入,并把输入的量(int)返回 if (!isatty(STDIN_FILENO)) { //判断串口是否与标准输入相连 // set terminal as need //式;参数ECH0表示显示输入字符 ch = getchar(); // restore termial setting static int fd = -1; // any function exit call will stop the buzzer static void close_buzzer(void) //关闭蜂鸣器 static void set_buzzer_freq(int freq) int main(int argc, char **argv) open_buzzer(); //打开蜂鸣器 printf( "/nBUZZER TEST ( PWM Control )/n" ); while( 1 ) set_buzzer_freq(freq); //设置蜂鸣器频率 key = getch(); switch(key) { case '-': case ESC_KEY: default: 1 STDIN_FILENO 标准输入的文件描述符 内核(kernel)利用文件描述符(file descriptor)来访问文件。文件描述符是非负整数。打开现存文件或新建文件时,内核会返回一个文件描述符。读写文件也需要使用文件描述符来指定待读写的文件标准输入(standard input)的文件描述符是 0,标准输出(standard output)是 1,标准错误(standard error)是 2。 POSIX 定义了 STDOUT_FILENO 和 STDERR_FILENO 来代替 0、1、2。这三个符号常量的定义位于头文件 unistd.h。 2 串口终端的操作。定义在<termios.h>中 通过对串口终端的操作,实现从标准输入得到一个int型的char 1) isatty(STDIN_FILENO) 判断是否有串口与标准输入相连,是返回0,否返回1 2) tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt) 读取终端结构体oldt的属性,获取终端的相关参数。成功返回0,失败返回-1 3) newt.c_lflag&=~(ICANON|ECH0) c_lflag:本地模式标志,控制终端编辑功能 参数ICANON 表示使用标准输入模式;参数ECH0表示显示输入字符。 4)tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&oldt) tcsetattr 函数用于设置终端参数,成功返回0,失败返回-1。 TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变属性。 http://www.51cto.com/art/200711/59746.htm |
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