超声波测距模块的使用

超声波测距模块:

超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口，可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块，目前的超声波模块精度能到1cm

工作原理：

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。

具体使用及代码

1、定义引脚

#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;

2、设定串口波特率

void init_115200()
{SCON = 0x50;T2CON |= 0X30;TH1 = 0xFF;TL1 = 0xFD;RCAP2H = 0XFF;RCAP2L = 0XFD;TR2 = 1;ES = 1;EA = 1;ET0=1;
}

3、设定发送时间

void Delay10us()
{TMOD |= 0x1;TH0 = 0xFF;TL0 = 0xF6;TR0 = 1;while(!TF0);TF0 = 0;
}void CSB_Rstart()  //启动超声波模块，初始化
{Trig=0;Trig=1;Delay10us();Trig=0;
}

4、获取时间和距离

int gettime()//获取时间
{unsigned int time = 0;time = TH0<<8 | TL0;  //TH0*256+TL0return time;
}float CSB_Getdis(unsigned int time)  //获取距离
{float distance;distance = (float)time * 0.0017;TH0=0;TL0=0;//清空计时器·return distance;
}void star()
{TH0 = 0;TL0 = 0;TR0 = 1;
}void end()
{TR0 = 0;
}void CSB_GetOnce()  //获取一次超声波测距模块的距离
{CSB_Rstart();while(!Echo);//当Echo为零时等待star();while(Echo);//当Echo为1计数并等待end();
}

5、将所测距离打印出来

int main()
{unsigned int time = 0;float dis;char buf[24]={'\0'};init_115200();while(1){  CSB_GetOnce();time = gettime();dis = CSB_Getdis(time);sprintf(buf,"dis=%fcm\r\n",dis);delay();upt(buf);}return 0;
}

打印函数

void shuchu(char c){SBUF = c;while(TI==0);TI = 0;
}void upt(char *p){while(*p != '\0'){shuchu(*p);p++;}}

延时函数

void delay()
{int i;int j;for(i=0;i<100;i++)for(j = 0;j<2000;j++);
}

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