海洋静力触探仪（CPT）一次故障记录

前几天CPT操作软件弹出了一个“There has been a break in communication（No data being received when expected）”提示窗，见下图：

这个故障在CPT下水收放1-2次以后就没有再出现了。

正常作业一段时间以后，CPT操作软件又弹出如上的提示窗，除此之外，还弹出了“Encoder:Invalid Low Speed”提示框，见下图：

此时，我们发现了一个现象：CPT收放速度为0.034cm/s，近乎等于0，与正常收放速度1cm/s相差巨大。但是，室外探针收放速度是正常的，这说明软件中速度显示有问题。

梳理以后，这次故障的现象总结如下：无论是工程师模式还是操作模式，CPT的收放速度显示均不正常；操作模式下，探针钻进十几公分后就报通讯终端错误，探针回收以后，错误重复出现。

我们一方面咨询兄弟单位搞CPT的技术人员周工，一方面向代理商反馈这个问题。

周工认为是探杆没有盘好造成的，建议将探杆放出3m、5m和8m，再回收。我们照做以后，故障没有解决。后来，他建议换探杆，我们也照做了，没有效果。现在我们只能看代理商与老外沟通的结果。

老外发过来的邮件如下：

Please can you have them perform a thrust within the job screen and have the complete set of data files for that job sent across to me?（操作模式下数据记录）
I suspect as one of the images says invalid low speed that it's something connected to that but I need to see more data to help me.

随后，我们发了最后一次操作正常的数据和故障出现时的数据记录。

最后一次正常的成果图：

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故障出现时软件没有生成图像，原因是没有一行采样数据。记录日志文件如下：

正在上传…重新上传取消

老外看完数据回复的邮件如下：

Did the error occur before the new rod was fitted？or only after？（是否换过探杆）
It could be the encoder，the cable or perhaps the electronics pod。（问题出在编码器、缆或电子舱）

我们可以排除缆的问题，因为换成轻便缆以后，问题如故。同事将编码器所在的控制舱打开了，里面的电路板有腐蚀的情况。经询问，此CPT有过深海作业经历，控制舱有可能有渗水。电子舱没有打开。

代理商与老外沟通，初步确定此CPT的编码器（或者说计数器）坏掉了。

我们重新换了一台CPT，知道作业完成，再也没有出现任何故障了。

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