1. 设置android手机为USB调试模式。步骤： menu---> 设置 ---> 应用程序 ---> 开发 , 选择【USB调试】

2. 用USB连接手机和电脑。步骤： 在windows下执行c:\adb devices， 查看手机是否已经连接成功。此步骤要安装特定手机型号的驱动，可在google api 文档中找到：SDK--->OEM USB Drivers--->选择手机制造厂商--->选择手机型号（具体位置大家找找吧）。下载完解压，不用安装，手机连接电脑时会自动寻找 （win7为例），第一次安装有点慢，安装一次后以后就不用安装了。

3.确定手机电脑已连接成功。在命令行下：进入android SDK tools 文件目录  ，输入 adb devices， 如果在“ list devices attached ”下面出现 ” ******  online “  的字样，说明连接成功

4. 设置应用程序为调试模式(此操作为想要手机调试程序时使用，不设置也可以在手机上运行程序)。操作： 编辑AndroidManifest.xml 增加调试参数android:debuggable="true", 如下：

<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name" android:debuggable="true">

5. 执行真机调试操作：ECLIPSE调试对话框中，Target窗口中选择Manual，点击【debug】按钮，选择真机设备，开始调试，可以在DDMS 中看到手机信息 ，并可以对手机进行截图。

注：不管是否启用ECLIPSE环境，任何Android软件只要在真机上运行发生异常，都可以在命令行窗口下查看具体异常信息：

执行：.\adb logcat 可以查看到更多的系统异常消息。在这些消息中要注意查看Caused by:打 头的行，这些行指明了在哪行代码出的错误

untun下USB连接Android手机后，使用adb devices 出现如下：

List of devices attached

???????????? no permissions

同时在DDMS中显示设备名也显示？？？？，也无法显示进程名，无法查看log。

一、工具介绍
android-sdk-linux_x86/tools下有一堆工具，今天要用的是：Android Debug Bridge，在android开发过程中，这个工具是使用得最多的。（缩写adb，有点像gcc的gdb似的）

adb start-server – 实际上它会启动一个 adb fork-server server
adb kill-server – kill掉
adb devices – 列出所有的设备

二、设置usb权限
因为ubuntu这样的系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持。

$ lsusb
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 003: ID 413c:2106 Dell Computer Corp.
Bus 002 Device 002: ID 0461:4d81 Primax Electronics, Ltd
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

列表中，Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp. 这一行为htc手机的usb使用端口，记录一下，id为0bb4（基于上所有的htc都是这个ID）。

$sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules

加入以下内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c87",MODE="0666"

其中的idvendor idProduct指的是USB的ID可以使用lsusb查询得到。
比如我的是：
lsusb

Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp

ID 0bb4 就是idVendor ，0c87就是 idProduct

运行命令，重启udev：

$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart

三、重新启动adb server
(很重要)拔掉usb重新连上再执行：

sudo ./adb kill-server
./adb devices
./adb root (这一步很重要 )

四、使用usb进行调试
     问题说明中的问题至此已经得到解决。

在DDMS选择相应的devices，可以看到log了。。。。

五、知识积累

1. Gooogle udev

2.拔插usb，使用以下命令可以实时监视系统信息
              sudo tail -f /var/log/messages