手机设置里面，开启开发者选项，然后再打开USB调试

(我的小米手机需要USB打开方式为文件传输)

查看手机端口id

终端输入命令 lsusb， 系统会列出所有的usb设备。例如：

Bus 004 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 003 Device 004: ID 2232:1041 Silicon Motion

Bus 003 Device 005: ID 0cf3:3004 Atheros Communications, Inc. AR3012 Bluetooth 4.0

Bus 003 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

Bus 001 Device 010: ID 2717:1240

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

看不懂没关系，拔掉手机的usb线，再次输入lsusb，少了的那个就是手机的端口id

Bus 001 Device 010: ID 2717:1240

小米手机的端口id为2717:1240

设置环境变量

在Mac环境下，不需要这一步，root手机权限后就可以真机测试了，Windows环境也不需要。Linux下却需要设置一下，别怕麻烦，了解更多，才能知道更多嘛～

输入命令行$sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules

在文件内输入以下内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2717", MODE="0666", GROUP="plugdev"

修改文件权限

sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

好了，现在差不多了

插入手机的usb线后，设置好开发者选项，usb调试后，在终端切入Android的SDK的platform-tools/文件夹路径，终端输入adb devices，如果连接了的话，就能找到设备名 。

如果不能，要记得重启adb

sudo service udev restart

sudo adb kill-server

sudo adb start-server

完成重启adb后，再输入adb devices

这样就可以真机调试了。

大家可以参考Android Developer的教程Using Hardware Devices

下面是一些我搜集到的参考：

1.Ubuntu 13.04 小米2S连接Eclipse真机调试

2.ubuntu下小米真机调试

3.ubuntu添加android真机调试

4.ubuntu 下无法调试android 手机问题

5.Ubuntu联接Android真机调试

6.Ubuntu下调试Android真机连接ADB的方法

文／MagnumSong(简书作者)

原文链接：http://www.jianshu.com/p/958361328ae5 著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权，并标注“简书作者”。