Linux创建内核线程kthread_create的用法介绍

内核线程是工作在内核空间的，不属于任何一个进程，可以发生睡眠。可以用内核线程来进行一些循环的动作，比如通过循环拉高拉低gpio设置成方波输出的信号来模拟pwm信号，比如循环控制led的闪灯效果等等都可以使用到内核线程kthread_create接口函数。

内核线程的相关代码目录：

include/linux/kthread.h
kernel/kthread.c

1、创建并启动一个内核线程

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char namefmt[], ...);/*** kthread_run - create and wake a thread.* @threadfn: the function to run until signal_pending(current).* @data: data ptr for @threadfn.* @namefmt: printf-style name for the thread.** Description: Convenient wrapper for kthread_create() followed by* wake_up_process().  Returns the kthread or ERR_PTR(-ENOMEM).*/
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)                        \
({                                                               \struct task_struct *__k                                        \= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \if (!IS_ERR(__k))                                        \wake_up_process(__k);                                \__k;                                                     \
})

其中kthread_create()只是创建一个内核线程，但并没有启动，需要调用wake_up_process()来启动线程，所以内核又帮我们定义了一个宏kthread_run来帮我们搞定。内核线程创建成功后，会返回一个struct task_struct对象指针，方便我们的后续操作。

2、关闭一个内核线程

int kthread_stop(struct task_struct *k);

这个调用是会阻塞等待，直到内核线程k退出为止。原因为此函数内部会调用wait_for_completion(）的方法（通过等待队列来实现），阻塞等待内核线程自身的退出。

3.内核线程函数，如何判断自身需要退出：

 int kthread_should_stop(void);

如果该内核线程已经被设置stop标志了，则会返回1，否则返回0。

这里列举一个使用内核线程的简单的demo代码，可作为参考：

demo代码实现的是在模块初始化的时候创建一个内核线程，此内核线程的功能是每隔5秒中打印一条log信息。当我们卸载模块的时候，会关闭该内核线程。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/delay.h>#define ENTER() printk(KERN_DEBUG "%s() Enter", __func__)
#define EXIT() printk(KERN_DEBUG "%s() Exit", __func__)
#define ERR(fmt, args...) printk(KERN_ERR "%s()-%d: " fmt "\n", __func__, __LINE__, ##args)
#define DBG(fmt, args...) printk(KERN_DEBUG "%s()-%d: " fmt "\n", __func__, __LINE__, ##args)static struct task_struct *test_kthread = NULL;    //定义一个task_struct结构体指针，赋值为NULLstatic int kthread_test_func(void)   //定义一个内核线程要执行的函数
{ENTER();while (!kthread_should_stop()) {DBG("kthread is running");msleep(5000);}EXIT();return 0;
}static __init int kthread_test_init(void)
{ENTER();test_kthread = kthread_run(kthread_test_func, NULL, "kthread-test");  //创建线程kthread-test，并且运行if (!test_kthread) {ERR("kthread_run fail");return -ECHILD;}EXIT();return 0;
}static __exit void kthread_test_exit(void)
{ENTER();if (test_kthread) {DBG("kthread_stop");kthread_stop(test_kthread); //停止内核线程test_kthread = NULL;}EXIT();
}module_init(kthread_test_init);
module_exit(kthread_test_exit);MODULE_AUTHOR("czd,214241976@qq.com");
MODULE_DESCRIPTION("Device_create Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

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