px4调用Gazebo实现四旋翼定点悬停到时降落

一、px4调用Gazebo
1、打开终端，进入px4的Firmware文件夹中，在环编译，调用Gazebo

cd Firmware/
make px4_sitl_default gazebo

2、切换Gazebo视图格式，看清晰无人机

view-Wireframe

二、进入QGC，打点

Loiter是盘旋指令，可设置盘旋时间
Land着陆

将打的所有点拖到一个点上面拉动进度条开始任务
Gazebo查看仿真效果

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