文章目录

树莓开发篇
一、嵌入式开发概述
- 1. 嵌入式芯片选型
- 2. 什么是ARM
二、树莓派介绍
- 1. 树莓派硬件介绍：
- 2. 40个GPIO引脚说明：
三、树莓派刷机
四、树莓派登录
- 1. USB串口线方式登录树莓派
- 2. 通过网络登录树莓派

树莓开发篇

一、嵌入式开发概述

1. 嵌入式芯片选型

单片机能搞定的:

1.共享单车的锁

单片机 ——gps定位模块——NB-IDt模块放送定位消息——蓝牙——电磁锁

2.宿舍楼下刷卡开铁门

单片机，读卡器，电磁锁

3.快递小哥扫快递二维码

单片机屏幕二维码技术

4.共享汽车开锁

GSM通信模块，电磁锁(基于汽车锁改造)

低端单片机搞不定的：

用ARM架构，比如STM32，比如ARM+Linux+QT，比如安卓系统

1.人脸识别

比如C51的摄像头，清晰度低，算法慢，准确率低

2.带人机交互的

C51，stm32配合屏幕，UI自定义底层UI风格体验差，开发量大
QT方案: 通常基于Linux，STM32跑不了Linux，所以用nanopi,树莓派，2440等安卓的方案:基于安卓，高通的，华为海思的等

2. 什么是ARM

公司名字: 英国ARM公司(ARM公司中国总部设立在上海[3]，执行中国地区所有的产品业务和售后支持。其中在深圳设有办事处，专门处理ARM相关技术问题。)
硬件架构的一种:

ARM架构(stm32，高通，骁龙，海思，树莓派的Cortex-A53d等)
Intel架构(i5,i7)
X86架构 (AMD)
MIPS架构 PowerPC架构

二、树莓派介绍

1. 树莓派硬件介绍：

2. 40个GPIO引脚说明：

三、树莓派刷机

用一个SD卡插入读卡器接入电脑。

打开Win32D

注意：一定看好Device选的是U盘，不要把硬盘C/D/E/F弄错了。
在Image File中选好映射的文件

都选好后，点 Write ，写入SD卡

这样就刷机完成了！
若刷机出现问题了，看疑难杂症篇——刷机树莓派的问题。

四、树莓派登录

HDMI视频线连接到显示器
串口
网络登录树莓派

1. USB串口线方式登录树莓派

设备破解：

默认情况，树莓派的串口和蓝牙连接。
想办法断开蓝牙连接，把串口用来数据通信

首先准备 usb转串口模块，和杜邦线，树莓派，USB线

连接USB转串口模块和树莓派，接入电脑，打开SecureCRT.exe 。

USB-TTL连接树莓派串口

将对应针脚连接到树莓的TXD和RXD上（GPIO14和15），如图所示：

注意：USB转串口模块，接入RXD 和 TXD ，在连接树莓派的时候，切记要 RXD 对应 usb模块的TXD ，TXD 对应 RXD。

修改系统配置，启用串口登录树莓派

1.打开SD卡根目录的"config.txt"文件，将以下内容替换并且保存。

# For more options and information see
# http://rpf.io/configtxt
# Some settings may impact device functionality. See link above for details# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode
#hdmi_safe=1# uncomment this if your display has a black border of unused pixels visible
# and your display can output without overscan
#disable_overscan=1# uncomment the following to adjust overscan. Use positive numbers if console
# goes off screen, and negative if there is too much border
#overscan_left=16
#overscan_right=16
#overscan_top=16
#overscan_bottom=16# uncomment to force a console size. By default it will be display's size minus
# overscan.
#framebuffer_width=1280
#framebuffer_height=720# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
#hdmi_force_hotplug=1# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1# uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in
# DMT (computer monitor) modes
#hdmi_drive=2# uncomment to increase signal to HDMI, if you have interference, blanking, or
# no display
#config_hdmi_boost=4# uncomment for composite PAL
#sdtv_mode=2#uncomment to overclock the arm. 700 MHz is the default.
#arm_freq=800# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces
#dtparam=i2c_arm=on
#dtparam=i2s=on
#dtparam=spi=on# Uncomment this to enable infrared communication.
#dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=17
#dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=18# Additional overlays and parameters are documented /boot/overlays/README# Enable audio (loads snd_bcm2835)
dtparam=audio=on[pi4]
# Enable DRM VC4 V3D driver on top of the dispmanx display stack
dtoverlay=vc4-fkms-v3d
max_framebuffers=2[all]
#dtoverlay=vc4-fkms-v3d
dtoverlay=pi3-disable-bt
start_x=1
gpu_mem=128

这样就停止了蓝牙，解除了对串口的占用。

2.然后再修改根目录的"cmdline.txt"，将里面的内容全部替换成以下内容，以防万一，请先备份好这个文件的原内容。

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

配置修改完成。

打开SecureCRT

打开连接，选择协议，和端口，点击连接。

改成Serial协议。安装好端口。然后一定要改好波特率：115200，因为上面改文件的时候写是115200

点击连接后，再插入USB给树莓派供电。等待一会，就以串口的方式登录上了树莓派。

2. 通过网络登录树莓派

在没有显示器的情况下，通过一根网线配置树莓派WIFI。然后开机自动连接WIFI，以后就可以直接通过主机通过VNC Viewer(Putty也可以) 控制树莓派。当然，如果有网线也可以控制了，但是毕竟没有直接通过无线网络获取IP来控制树莓派方便。

接下来我们让树莓派入网:

修改一些配置就可以做到。
输入指令：

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Nano是文档编辑器，普通用户 etc下的文件是没有权限去修改的，所以要加上sudo，已进入便可以编写。

在文件中添加无线网配置信息:

network={ssid="你的无线网名字"psk="密码"key_mgmt=WPA-PSK  //密码方式
}

可以设置多个WIFI信息。

按下 Ctrl+o 写出保存 ，会有提示是否写入 按下Enter 确定，最后Ctrl+x退出。

然后我们重启一下树莓派，就可以看到我们IP地址了。

sudo reboot 重启树莓派

每次我们进入树莓派，IP地址就会变，我们来固定树莓派的IP地址。

固定树莓派的ip地址:

输入指令：

sudo nano /etc/rc.local

我们在 fi 下写入 ifconfig wlan0 192.168.43.123

然后我们重启一下树莓派，就可以看到我们IP地址是固定的了。