以下总结均基于自己的理解，欢迎指出不到位和错误的理解。

第九章 GPS测量数据处理

9.1 概述

基本流程

数据采集

数据传输

预处理

基线解算

网平差

9.5 GPS高程

高程系统

{大地水准面和正高（正高系统）似大地水准面和正常高（正常高系统）参考椭球面和大地高（大地高系统）\begin{cases} 大地水准面和正高（正高系统） \\ 似大地水准面和正常高（正常高系统） \\ 参考椭球面和大地高（大地高系统） \\ \end{cases} ⎩⎪⎨⎪⎧大地水准面和正高（正高系统）似大地水准面和正常高（正常高系统）参考椭球面和大地高（大地高系统）

大地高系统：是以参考椭球面为基准面的高程系统。
- 大地高：某点的大地高，是该点沿椭球的法线方向到参考椭球面的距离。一般用H表示，大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一点在不同的基准下具有不同的大地高。利用GPS定位技术，可以直接测定观测站在WGS－84中的大地高程。
正高系统：是以大地水准面为基准面的高程系统。
- 正高：某点的正高是该点沿铅垂线方向到大地水准面的距离。一般用Hg来表示。大地水准面是一族重力等位面（或水准面）中的一个，习惯上以它代表地球的实际形状。由于水准面之间的不平行性，所以，过一点并与相垂直的铅垂线，实际上是一条曲线。具有重要的物理意义，实际上无法确定。
正常高系统：是以似大地水准面为基准面的高程系统。
- 正常高：某点的正高是该点沿铅垂线方向到似大地水准面的距离。一般用Hr来表示。任意一点的大地水准面与似大地水准面之间的差值（重力异常），在高山区较大，两基准面之间的高程差，最大可达数米，在平原地区较小，仅为数厘米，而在海洋面上两者相重合。同样具有重要的物理意义。

高程异常

似大地水准面与参考椭球面之间的差距，称为高程异常

高程计算方法

绘等直线图法—— 几何内插法
1. 测区内有m个点，大地高均已知；
2. 选n个点进行水准测量，得其正常高；
3. 计算n个点的高程异常：
4. 依据各点的坐标按一定比例将点展绘在图纸上，并在n个点旁标注出其高程异常值。
5. 选取高程异常等高距（1～5cm），绘等值线图。
6. 利用内插法求出其余m-n个点的高程异常值。
- 注：n个点选取时要覆盖整个测区。
多项式曲线拟合法
1. 在测线上有m个点，经GPS测量得其大地高；
2. 在m个点中n个点，用水准测量方法测得其正常高。
3. 计算n个点的高程异常：ζ_i = H_i - H_ri
4. 找出 ζ 与 x ( 或 y ) 的函数关系：ζ = f(x) 或 ζ = f(y)
- 可用多项式表示：ζ = a₀ + a₁x¹ + a₂x² + … + a_nxⁿ
- 当工程为带状时利用绘等直线法就不是很方便了，拟合的好坏与点的个数和点的位置有关。
多项式曲面拟合法
1. 在测区上有m个点，经GPS测量得其大地高；
2. 在m个点中n个点，用水准测量方法测得其正常高。
3. 计算n个点的高程异常：ζ_i = H_i - H_ri
4. 找出 ζ 与点的坐标 (x,y) 的函数关系：ζ = f(x,y)
- 可用多项式表示：ζ = a₀ + a₁x + a₂y + a₃x² + a₄y² + …
- 拟合的点在测区内应分布均匀。

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