将工件模型(stp,stl等)转为均匀稠密点云(pcd,ply)
目前直接使用meshlab转化格式或者用一些已经成型的网站转化格式时,会发现转出的点云只会有部分框架上的点,在作为点云使用时质量非常低。因此可以采用如下方法,均匀的转换出稠密点云:
使用 online mesh converter 转换为 .obj 格式
https://www.meshconvert.com/安装pcl库
个人在18.04下通过终端执行
sudo apt install pcl-tools
即可使用。
- obj 转 pcd
pcl_mesh2pcd -leaf_size 0.1 xxx.obj xxx.pcd
0.1 表示精度,越小则转出的点云越密集
- pcd 转 ply
pcl_pcd2ply -h xxx.pcd xxx.ply
最后会输出点云的点数量
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