apollo学习之---（17）commen-math学习

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1、vec2d
2、sin_table
3、search
4、quaternion（待定）
5、polygon2d
6、path_matcher
7、mpc_osqp(待定)
- 参考文章
8、matrix_operations(暂未用到)
9、math_utils
10、linear_quadratic_regulator（待定）
11、linear_interpolation
12、line_segment2d
13、kalman_filter（待定）
14、integral
15、hermite_spline（未

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