前言:介绍一种使用socket通信的方法可以使native和framework自由通信

在Android系统中，java代码和本地代码(c/c++)直接的通信一般是使用jni接口，但是这种方法一般适用于framework层调用native层的代码，但本地代码层(native)又如何把消息传递给上层呢？我们可以借鉴Android中的GSP模块的实现方式来实现native到framework的消息传递，但是比较麻烦。所以我们在这里再介绍另一种方式: socket.

1 基础:

Android是基于linux的系统，系统底层机制基本上是相同的，因为分本地代码和java代码，并且是java代码通过jni调用本地代码执行，所以我们可以把本地代码的执行看成是服务器端的执行，framework端的代码看成是客户端代码。

Tcp通信基本流程：

　　服务器端客户端

　　1.创建socket 1.创建socket

　　2.bind（）

　　3.listen（）

　　4.accecp（）

　　----等待客户端连接---- 2.connect（）

　　5.读数据（recv） 3.写数据（send）

　　6.写数据（send） 4.读数据（recv）

　　7.关闭socket（closesocket（）） 5.关闭socket（closesocket（））

ref:

http://www.cnblogs.com/bastard/archive/2012/10/09/2717052.html

2 实践:

2.1 Java层的主要代码：

LocalSocket so = null;
LocalSocketAddress addr;
so = new LocalSocket();
addr = new LocalSocketAddress(<span style="color:#cc33cc;">SOCKET_NAME</span>, LocalSocketAddress.Namespace.RESERVED);
so.connect(addr);

如果能正常connect到addr,那就可以像一般文件操作那样进行io读写了。

2.2 native层的主要代码：

cli_fd = android_get_control_socket(<span style="color:#993399;">SOCKET_NAME</span>);
retval = listen(cli_fd, backlog);
cli_fd_cmd = accept(cli_fd, (sockaddr *)&peeraddr, &socklen);

2.2.1 SOCKET_NAME的定义：

是android 一个字符串常量，在init.rc中定义，

2.2.2 增加socket资源

定义一个自己的服务,并命名为自己的SOCKET_NAME [参照: 附录 android init language: 详细设置socket资源:]

即我们可以通过修改init.rc来改变socket

在android系统源代码目录树里面，有"android/system/core/rootdir/init.rc",

work01@ubuntu:~/hi3716cv200/system/core/rootdir$ ls
Android.mk  init.environ.rc.in  init.trace.rc  ueventd.rc
etc         init.rc             init.usb.rc

或者 android_install_folder/out/target/product/xxxx/root

详细: ref:

http://blog.csdn.net/yellow_hill/article/details/39548165

首先

添加一个服务(service)，然后,在service下添加一个option 这里就是socket

取名为vdsocketservice_01的 servcie,同时加一个同名的类型为stream的socket,

service vdsocketservice_01 /system/bin/vdsocketservice_01socket vdsocketservice_01 stream 666oneshot

在启动vdsocketservice_01 服务时，就会为vdsocketservice_01 分配socket文件系统资源：dev/socket/vdsocketservice_01

vdsocketservice_01 服务的Socket资源和名称vdsocketservice_01 绑定起来。

这些都是在开机初始化化init进程中启动service时完成：

init进程会根据“socket”这个类型从而调用publish_socket()，

service_start 　　create_socket 　　publish_socket

2.2.3 构建编译框架:

我们可以参考android里面的例子,

在your_android_folder/hardware/ril/libril/ril.cpp

static int s_fdListen = -1;

s_fdListen = android_get_control_socket(SOCKET_NAME_RIL);if (s_fdListen < 0) {RLOGE("Failed to get socket '" SOCKET_NAME_RIL "'");exit(-1);}ret = listen(s_fdListen, 4);if (ret < 0) {RLOGE("Failed to listen on control socket '%d': %s",s_fdListen, strerror(errno));exit(-1);}

一个运用的例子如下:

android_get_control_socket 定义在如下文件

#include <cutils/sockets.h>

int main(const int argc, const char *argv[])
{//获取已绑定socketlsocket = android_get_control_socket(SOCKET_PATH);//监听socketlisten(lsocket, 5);for (;;) {//等待客户端建立连接s = accept(lsocket, &addr, &alen);for (;;) {//接收数据 相当于recvreadx(s, buf, count);//执行相关的操作execute(s, buf);}//关闭socketclose(s);}
}

/system/bin/vdsocketservice_01就是我们自己的native服务器，在里面我们调用

cli_fd = android_get_control_socket("server");
retval = listen(cli_fd, backlog);
cli_fd_cmd = accept(cli_fd, (sockaddr *)&peeraddr, &socklen);

这样就把服务器端建立起来了。

Java那边只需要使用普通socket API就可以和native服务器通信，但需要注意SOCKET_NAME的值必须和init.rc中的一致，我们这里的SOCKET_NAME为"server"，如何编写init.rc请参考android/system/init/readme.txt.

ref:

http://blog.sina.com.cn/s/blog_82f2fc280101395m.html

附录:

1 android init language: 参照andorid的目录下自带的帮助文件 /system/core/init/readme.txt

Android Init Language
---------------------The Android Init Language consists of four broad classes of statements,
which are Actions, Commands, Services, and Options.

服务:

Services
--------
Services are programs which init launches and (optionally) restarts
when they exit.  Services take the form of:service <name> <pathname> [ <argument> ]*<option><option>...

socket 作为option的一种,这里看看帮助文件里面socket的举例:

socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> ] ]Create a unix domain socket named /dev/socket/<name> and passits fd to the launched process.  <type> must be "dgram", "stream" or "seqpacket".User and group default to 0.

Example init.conf
on bootexport PATH /sbin:/system/sbin:/system/binexport LD_LIBRARY_PATH /system/libmkdir /devmkdir /procmkdir /sysmount tmpfs tmpfs /devmkdir /dev/pts<span style="background-color: rgb(51, 255, 51);"> mkdir /dev/socket</span>mount devpts devpts /dev/pts

....

service usbd /system/bin/usbd -ruser usbdgroup usbdsocket usbd 666

ref: 中文介绍

http://blog.csdn.net/yimiyangguang1314/article/details/6268177

2 socket stream的介绍:

Stream

Supports reliable, two-way, connection-based byte streams without the duplication of data and without preservation of boundaries. ASocket of this type communicates with a single peer and requires a remote host connection before communication can begin. Stream uses the Transmission Control Protocol (Tcp) ProtocolType and the InterNetwork AddressFamily.

SOCK_STREAM提供面向连接的稳定数据传输，即TCP协议。SOCK_STREAM应用在C语言socket编程中，在进行网络连接前，需要用socket函数向系统申请一个通信端口。socket函数的使用方法如下

ref:

http://baike.baidu.com/view/4785427.htm

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.net.sockets.sockettype(v=vs.110).aspx

3 ril 的源码和框架结构

http://en.pudn.com/downloads162/sourcecode/comm/modem/detail736165_en.html

ref:

http://calvinlee.github.io/blog/2012/04/26/android-init-socket/

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2.2 native层的主要代码：

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2.2.2 增加socket资源

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