Simulink框图和S-函数

介绍

创建模型步骤

模块集

使用模块创建框图：将需要的模块拖拽出来并连接

子系统及其封装

选中并右击，进行子系统封装

S-函数

Level-1 M文件型：创建sfuntest.m文件，实现y=-x功能

%sfuntest：S-函数的函数名
%t：当前仿真时间
%x：状态向量
%u：输入向量
%flag：用来标示仿真步骤，调用不同的回调函数
%sys：不同flag意义不同。0-系统描述、1-微分结果、2-更新结果、3-输出结果、4-下一个采样点、9-控制
%x0：输出状态值（只有flag为0时返回）
%str：状态字符串（只有flag为0时返回）
%ts：采样时间（只有flag为0时返回）
%（level-1的规定格式，照做就行了，除了函数名不要去改动）
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntest(t,x,u,flag)
switch flag,case 0,[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;case 1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);case 2,sys=mdlUpdate(t,x,u);case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case 4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);case 9,sys=mdlTerminate(t,x,u);otherwiseDAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));
end%初始化
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;       %连续状态个数
sizes.NumDiscStates  = 0;       %离散状态个数
sizes.NumOutputs     = 1;       %输出数目
sizes.NumInputs      = 1;       %输入数目
sizes.DirFeedthrough = 1;       %有无直接反馈（输出=k*输入，表示有直接反馈；输出=k*状态，表示相反）
sizes.NumSampleTimes = 1;       %采样时间个数，至少一个采样时间
sys = simsizes(sizes);
x0  = [];       %初始状态
str = [];       %状态字符串
ts  = [0 0];    %采样时间，[0 0]连续采样时间、[0 1]连续采样时间并以最小步长运算、%[period offset]采样时间Tm=m*period+offset、[-2 0]变步长离散采样时间，由flag=4设置、%[-1 0]最小步长内改变的函数并采用驱动模块的采样时间、[-1 1]最小步长内不改变的函数并采用驱动模块的采样时间
simStateCompliance = 'UnknownSimState';%状态导数函数
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
sys = [];%状态表示函数
function sys=mdlUpdate(t,x,u)
sys = [];%输出函数
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys = -1 * u;%下一步采样时间
function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)
sampleTime = 1;     %采样步长
sys = t + sampleTime;%采样结束
function sys=mdlTerminate(t,x,u)
sys = [];

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