PID控制器开发笔记（转）
源：
PID控制器开发笔记
转载于:https://www.cnblogs.com/LittleTiger/p/10499701.html
PID控制器开发笔记（转）相关推荐
- PID控制器开发笔记之十三：单神经元PID控制器的实现
神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型.神经网络是智能控制的一个重要分支,人们针对控制过程提供了各种实现方式,在本节我们主要讨论一下采用单神经元实现PID控制器的方式. 1.单神经元的基本原理 单神经元 ...
- PID控制器开发笔记之十一：专家PID控制器的实现
前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法,基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部.再接下来的我们将讨论智能PID控制,智能PID控制不同于常规意义下的智能控制,是 ...
- PID控制器开发笔记之十：步进式PID控制器的实现
对于一般的PID控制系统来说,当设定值发生较大的突变时,很容易产生超调而使系统不稳定.为了解决这种阶跃变化造成的不利影响,人们发明了步进式PID控制算法. 1.步进式PID的基本思想 所谓步进式PID ...
- PID控制器开发笔记之九：基于前馈补偿的PID控制器的实现
对于一般的时滞系统来说,设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上,从而产生合理的调节.而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变化以 ...
- PID控制器开发笔记之八：带死区的PID控制器的实现
在计算机控制系统中,由于系统特性和计算精度等问题,致使系统偏差总是存在,系统总是频繁动作不能稳定.为了解决这种情况,我们可以引入带死区的PID算法. 1.带死区PID的基本思想 带死区的PID控制算法 ...
- PID控制器开发笔记之七：微分先行PID控制器的实现
前面已经实现了各种的PID算法,然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合,微分项常常会引起系统的振荡.为了适应这种给定值频繁变化的场合,人们设计了微分先行算法. 1.微分先行算法的思想 微分先行PID控制 ...
- PID控制器开发笔记之五：变积分PID控制器的实现
在普通的PID控制算法中,由于积分系数Ki是常数,所以在整个控制过程中,积分增量是不变的.然而,系统对于积分项的要求是,系统偏差大时,积分作用应该减弱甚至是全无,而在偏差小时,则应该加强.积分系数取大 ...
- PID控制器开发笔记之四：梯形积分PID控制器的实现
从微积分的基本原理看,积分的实现是在无限细分的情况下进行的矩形加和计算.但是在离散状态下,时间间隔已经足够大,矩形积分在某些时候显得精度要低了一些,于是梯形积分被提出来以提升积分精度. 1.梯形积分基 ...
- PID控制器开发笔记之三：抗积分饱和PID控制器的实现
积分作用的引入是为了消除系统的静差,提高控制精度.但是如果一个系统总是存在统一个方向的偏差,就可能无限累加而进而饱和,极大影响系统性能.抗积分饱和就是用以解决这一问题的方法之一.这一节我们就来实现抗积 ...
最新文章
- oracle expdp导出教程,Oracle Expdp Impdp 数据泵导入导出
- mysql 合并left join 数据条目
- Linux下安装Redis数据库
- ad批量走线_AD PCB直角布线批量改为圆角,怎么批量修改呢？
- 失业状态，整理一下近期的面试问题 -- 直面自我
- 阿里云 mysql 连接 慢_记录在阿里云上遇到的一个坑－数据库连接请求缓慢
- go - str - byte
- Promise.all和Promise.race区别，和使用场景
- [ATL/WTL]_[Gdiplus]_[关于混用GDI和GDI+(GDIPlus)导致显示不正常的解决方案]
- H264编码格式--图文解释
- Python项目如何打包成whl文件
- 阿里巴巴《Java开发手册(黄山版)》阅读笔记
- rust卡在服务器列表不显示,rust服务器废料设置
- 日语五段动词变形规则
- 腾讯TEG一面（电话面试）
- 小学四年级数学上册计算机算题,四年级上册数学计算题大全
- Mt7628调试简记
- 【部分翻译】NSBezierPath的基础知识
- Java栈的实现数组和链表
- 计算机网络相关术语概念名词汇总总结集合——摘自《计算机网络--自顶向下》第四章