ROC-RK3328-CC 开发板开箱和上手指南

参考链接：https://www.dianyuan.com/eestar/article-1424.html

RK3328处理器采用了64位A53架构四核处理器，主频为1.5GHz，GPU则采用了Mali-450MP2，支持安卓8.1以及Linux OS系统，能够支持4K60帧视频解码、最新4K超高清（UHD Premium）、HDR10/HLG等国际标准。支持USB3.0以及千兆以太网数据传输。定位中高端，且支持语音助手，方便操作。除家用市场外，RK3328还多用于数字标牌和广告机。RK3328算是目前性价比较高的一款芯片。

先来看看到手的样子，和具体参数：

详细参数：

中央处理器：
- ARM Cortex-A53四核
- 每个CPU 32KB L1 I缓存和D缓存
- 256KB L2快取
内部SRAM
- 总共32KB
显卡
- 马里450MP4
- 符合Open GL ES1.1 / 2.0
多媒体：
- 4K VP9和4K 10位H265 / H264视频解码，最高60fps
- 1080P其他视频解码器（VC-1，MPEG-1 / 2/4，VP8）
- 适用于H.264和H.265的1080P视频编码器
- 支持HDR10，HLG HDR，支持SDR和HDR之间的转换
显示：
- 具有HDCP 1.4 / 2.2的4K @ 60Hz的HDMI 2.0a
- 支持Rec.2020和Rec.709之间的转换
记忆：
- LPDDR3 / DDR3 / DDR3L / DDR4
- eMMC 4.51，SDCard，SPI闪存
外部介面
- USB 2.0 x2和USB 3.0 x1
- 带内置PHY的100M以太网
- 内置CVBS和音频DAC
- 8个通道I2S IO和8个chanel数字PDM输入（用于MIC阵列）

再来说说几个糟点，当然只是说说，人无完人，当然也没有完美的板子。

默认并没有板载emmc，但有预留一个接外扩emmc的板对板连接器，如果你需要用emmc作为存储的话，需要单独购买。
没有板载WIFI，只有以太网口。只能通过外接USB WIFI网卡的方式让ROC-RK3328-CC联网
ROC-RK3328-CC 的 UART 调试口默认使用1500000波特率，以前用的开发板一般默认都是115200的

编译环境搭建

Ubuntu 14.04 软件包安装

$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip tar curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 cmake tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 lzop
$ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so

安装 ARM 交叉编译工具链和编译内核相关软件包

$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf \
gcc-aarch64-linux-gnu device-tree-compiler lzop libncurses5-dev \
libssl1.0.0 libssl-dev

源码下载

在同一个目录下，下载下面4个git仓库

kernel
git clone https://github.com/FireflyTeam/kernel.git   release-4.4
uboot
git clone https://github.com/FireflyTeam/u-boot.git    release
build
git clone https://github.com/FireflyTeam/build.git     debian
rkbin
git clone https://github.com/FireflyTeam/rkbin.git     master

编译

uboot

./build/mk-uboot.sh roc-rk3328-cc

编译生成文件在out/u-boot/下

kernel

./build/mk-kernel.sh roc-rk3328-cc

编译生成文件为out/boot.img

编译rootfs

参见《创建 Linux 根文件系统》

生成固件

./buil

d/mk-image.sh -c rk3328 -t system -r out/linaro-rootfs.img

生成文件为out/system.img

启动

roc-rk3328-cc支持从TF卡和EMMC启动。

TF卡启动

使用Firefly SDCard Installer制作启动卡

烧写固件到TF卡，推荐使用Firefly SDCard Installer工具，支持linux , windows, mac os

下载链接：SDCard Installer链接

步骤如下：

1、将 SD 卡插入到电脑中后，打开 SDCard Installer

2、点击 "Choose an OS"按钮，选择ROC-RK3328-CC后，显示如图。

3、如图所示，有五种选择：

1）若本地没有需求的操作系统，则需要下载，选择好需要的操作系统后，点击OK即可。 2）若本地有需求的操作系统，点击Browse image后，选择好系统后，点击OK即可。

4、在完成了以上步骤的同时，电脑也识别出了SD卡，点击FLASH，等待完成即可。

注意：在烧写完成到99%或100%时，出现如下图情况，可忽略，并不影响固件烧写进SD卡

5、完成烧写后，将SD卡从电脑拔出后，插入rk3328的TF卡槽，上电即可。

使用DD命令制作启动卡

在Linux, Mac os下，也可以直接使用dd命令，制作TF卡。

插入TF卡设备到PC上，确认TF设备节点，通常为/dec/mmcblk0 或者 /dev/sdb，设备节点必须确认，如果写错，可能会导致PC上硬盘数据丢失。

pv -tpreb out/system.img | sudo dd of=/dev/sdb seek=0 conv=notrunc && sync

EMMC启动

使用EMMC启动，在ROC-RK3328-CC上装好EMMC模块。使用双头公对公USB线。

Windows下连接设备

首先，系统要先安装RockUSB驱动操作方法见：《升级固件》RK USB操作

设备升级，需要处于MaskROM状态或者rockusb状态。如果emmc是未烧写过固件的，则机器开机后自动进入maskrom状态。如果烧写过固件，机器能够正常启动，可以通过命令行或者按键操作，使机器进入rockusb状态，参见《Uboot下设备模式管理》章节

如果上述两种情况均异常，则必须通过以下方法使机器进入maskrom状态。

强制maskrom

先使设备断开所有电源，又因 USB数据线也能为开发板提供系统启动电源，所以也需断开 USB 数据线的连接：

数据线一端连接开发板。
短接 Flash 的数据脚与地线脚，即板子上预留出来的 CLK 焊盘和 GND 焊盘。
数据线另一端连接主机。
板子上电。
稍候片刻，断开短接，设备就会进入 MaskRom 模式。

烧写固件

windows烧写固件到EMMC使用工具AndroidTool 下载链接：AndroidTool链接

打开AndroidTool后，如下图：

1、升级Loader文件：rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin

2、选择需要烧写的统一固件（点击在该行末尾的空白格处，可在本地选择）

提示：在烧写时，一定要先升级Loader文件！

固件需要本地存在。点击这里可获取统一固件）

烧写完成后，如下图：

3、将USB双公头数据线拔出后，重启板子即可。

Linux下安装工具

Linux下烧写固件到EMMC使用工具 rkdeveloptool，下载链接: rkdeveloptool

安装工具运行环境

#apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev dh-autoreconf -y

升级固件

sudo rkdeveloptool db            out/u-boot/rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin
sudo rkdeveloptool wl    0x00    system.img
sudo rkdeveloptool rd

更新固件

系统启动后，uboot、kernl、dtb、rootfs等都可以单独更新，而不用重新烧写完整固件。

Linux下

TF卡部分更新:

取出TF卡，插到电脑上。确认TF卡设备节点。

1. 挂载boot, rootfs分区到本地，替换文件更新

mkdir boot
sudo mount /dev/sdb4 boot
mkdir rootfs
sudo mount /dev/sdb5 rootfs

2. 通过dd, 将img写入到卡里面

sudo dd if=./out/u-boot/idbloader.img of=/dev/sdb seek=64      conv=sync,fsync
sudo dd if=./out/u-boot/uboot.img     of=/dev/sdb seek=16384   conv=sync,fsync
sudo dd if=./out/u-boot/trust.img     of=/dev/sdb seek=24576   conv=sync,fsync
sudo dd if=./out/boot.img             of=/dev/sdb seek=32768   conv=sync,fsync
sudo dd if=./out/linaro-rootfs.img    of=/dev/sdb seek=262144  conv=sync,fsync

EMMC部分更新:

sudo rkdeveloptool db           out/u-boot/rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin
sudo rkdeveloptool wl 0x40      out/u-boot/idbloader.img
sudo rkdeveloptool wl 0x4000    out/u-boot/uboot.img
sudo rkdeveloptool wl 0x6000    out/u-boot/trust.img
sudo rkdeveloptool wl 0x8000    out/boot.img
sudo rkdeveloptool wl 0x40000   out/linaro-rootfs.img

Windows下：

TF 部分更新：

取出TF卡，插到电脑上。系统自动挂载boot, rootfs分区到PC，替换文件更新

ＥＭＭＣ部分更新：

Uboot下设备模式管理

ROC-RK3328-CC的uboot可以支持多种与PC连接的模式，这些模式可以使用户方便地对设备进行升级、更新操作。特别是在fastboot模式下，用户可以在host pc使用多种操作系统的情况下，对设备进行固件升级更新操作。

通过双公头USB线连接PC，按住Recovery键，上电开机。根据按键时间的长短，设备会依次进入以下几种状态：

UMS (USB Mass Storage)

当设备上红色LED灯闪烁1次后，松开按键，设备USB进入UMS模式，设备作为一个USB大容量存储设备连接到电脑。设备上的EMMC、TF卡上的boot、root分区都可以挂载到PC上，用户可以很方便地进行修改。

Debug 串口输出Log: rockchip_dnl_mode = UMS mode
Fastboot

当设备上红色LED灯连续闪烁2次后，松开按键，设备USB进入Fastboot模式，通过Fastboot工具，可以对TF卡，EMMC等设备的分区进行升级更新操作。

Debug 串口输出Log: rockchip_dnl_mode = Fastboot mode
Rockusb

当设备上红色LED灯连续闪烁3次后，松开按键，设备进入Rockusb模式，此模式主要用于EMMC设备的固件更新操作。

Debug 串口输出Log: rockchip_dnl_mode = Download mode
Maskrom

当设备上红色LED灯连续闪烁4次后，松开按键，设备进入Maskrom模式，此模式主要用于EMMC设备的固件更新操作。

Debug 串口输出Log: rockchip_dnl_mode = Maskrom mode