PCAN-USB FD选型使用比较

受限于正版PCAN的价格（普通PCAN大约2000+，PCAN FD大约4000+），于是选择了淘宝上的兼容PCAN，并对以下两款进行了测试。

下图中左侧为正版PCAN，使用该PCAN进行数据发送，以1ms的速度发送三条报文10万帧，其中两条为普通CAN报文，一条为CANFD报文。

中间为兼容PCAN1，在测试过程中可以完全接收到正版PCAN发送的报文，没有出现丢帧的情况。

右侧为兼容PCAN2，在测试过程中发现不仅存在丢帧的情况，竟然还莫名多出一帧ID为0的报文，这条报文的内容与发送的224的报文内容一致，但ID却发生了改变。此外该型号对于某新能源刷写上位机的支持不是很好，在选择500K 2M波特率后，竟然无法正常刷写。

兼容PCAN1在实际测试过程中，可以兼容PCAN Explorer 6、PCAN-View、INCA、Matlab、BusMaster等软件，与正版PCAN几乎无差异。

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