创可贴的 ROS PX4 自主飞行无人机学习笔记（2）

学习笔记1的安装过程实在是太耗时太痛苦了，我决定把已经安装了一系列软件的ubuntu制作成我自己的镜像，如果以后哪步走错了方便还原。

使用systemback制作ubuntu18客制化镜像

参考了

Ubuntu18.04使用Systemback制作系统镜像并还原
把当前ubuntu系统做成镜像
Ubuntu18下使用systemback

systemback安装一路下来没什么问题，

但是因为镜像大于4gb所以无法直接生成iso

按照教程，先解压sblive

重命名

cdtools看起来也没什么问题

记得cd到home目录，加上sudo权限

看起来结束了

这时已经能看到这个sblive.iso文件了，我把它拷进我的u盘

大概4g多一点的时候失败了，u盘之前已经用sdformatter格式化过了，猜测是fat32的格式问题，所以用windows把它格式化成ntfs

成功啦

试着安装一遍生成的iso文件

选第二个

↓这个东西看起来是想让我创建新用户，但是我就想用原来的，遂x之（用的别人的图）

芜湖
咱开个gazebo px4模拟器试试

完成！

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