蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记7.4 条件变量

学习如下代码：

// condition_variable example
#include <iostream>           // std::cout
#include <thread>             // std::thread
#include <mutex>              // std::mutex, std::unique_lock
#include <condition_variable> // std::condition_variablestd::mutex mtx;
std::condition_variable cv;
bool ready = false;void print_id (int id) {std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx);while (!ready) cv.wait(lck);// ...std::cout << "thread " << id << '\n';
}void go() {std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx);ready = true;cv.notify_all();
}int main ()
{std::thread threads[10];// spawn 10 threads:for (int i=0; i<10; ++i)threads[i] = std::thread(print_id,i);std::cout << "10 threads ready to race...\n";go();                       // go!for (auto& th : threads) th.join();return 0;
}

#include <queue>
#include <chrono>
#include <mutex>
#include <thread>
#include <iostream>
#include <condition_variable>int main() {std::queue<int> produced_nums;std::mutex mtx;std::condition_variable cv;bool notified = false;  // notification signauto producer = [&]() {for (int i = 0; ; i++) {std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);std::cout << "producing " << i << std::endl;produced_nums.push(i);notified = true;cv.notify_all();}};auto consumer = [&]() {while (true) {std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);while (!notified) {  // avoid spurious wakeupcv.wait(lock);}// temporal unlock to allow producer produces more rather than// let consumer hold the lock until its consumed.lock.unlock();std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000)); // consumer is slowerlock.lock();if (!produced_nums.empty()) {std::cout << "consuming " << produced_nums.front() << std::endl;produced_nums.pop();}notified = false;}};std::thread p(producer);std::thread cs[2];for (int i = 0; i < 2; ++i) {cs[i] = std::thread(consumer);}p.join();for (int i = 0; i < 2; ++i) {cs[i].join();}return 0;
}

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