今天我们来看看2D处理的核心函数:void MmwDemo_interFrameProcessing(MmwDemo_DSS_DataPathObj *obj),代码如下,先大致浏览一下。

/***  @b Description*  @n*    Interframe processing. It is called from MmwDemo_dssDataPathProcessEvents*    after all chirps of the frame have been received and 1D FFT processing on them*    has been completed.**  @retval*      Not Applicable.*/
void MmwDemo_interFrameProcessing(MmwDemo_DSS_DataPathObj *obj)
{uint32_t rangeIdx, idx, detIdx1, detIdx2, numDetObjPerCfar, numDetObj1D, numDetObj2D;int32_t rxAntIdx;volatile uint32_t startTime;volatile uint32_t startTimeWait;uint32_t waitingTime = 0;uint32_t binIndex = 0;uint32_t binIndexPing = 0;uint32_t pingPongIdx = 0;uint32_t dopplerLine, dopplerLineNext;MmwDemo_DSS_dataPathContext_t *context = obj->context;int32_t  *fftOutPtr;uint32_t  fftOutIndx;cmplx32ReIm_t *bpmAPtr

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