TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十五）—

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TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

我们从今天开始进入近的篇章——3D处理

毫米波雷达信号处理的3个维度：

第一维度：距离
第二维度：多普勒
第三维度：角度

第二维度知道了目标的速度，第一维度与第三维度确定了目标的位置

3D处理的流程如下：

3D处理的流程如上图所示，大致分为EDMA取数——>2D-DFT——>多普勒相移补偿——>3D-FFT——>求模值——>XY坐标估算

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