有限状态机实现按键防抖动电路

简要
由于金属弹性形变的原因，按键/开关在状态切换过程中总是会有或多或少的抖动情况，有时这种抖动会导致电路误动作，甚至无法正常工作。比如在设置参数时，按一下“加 1”可能会加 4~5 个数；生活中常见的情况是鼠标单击变成了双击等。因此，在很多时候，输入电路的信号需要经过防抖动处理之后才会送到后级电路。
按键抖动的电压波形如图 1 如示，tjitter 是抖动时间，通常在 1ms~30ms 之间。

设计要求
用 Verilog HDL 设计一个按键防抖动电路，要求用有限状态机实现。防抖动电路的输入接开发板的拨动开关，输出接 1 位十进制计数译码显示电路的时钟输入，实现每拨动一次开关计数器加 1，多次测试不出现抖动现象。
状态定义

parameter IDLE = 4'b0001;//闲置状态
parameter key1 = 4'b0010;//按下按键存在抖动的状态
parameter key2 = 4'b0100;//按下按键的稳定状态
parameter key3 = 4'b1000;//松开按键存在抖动的状态

状态转化图

程序代码
顶层模块：

module TYXS(
input clk,//clk时钟信号，rst清零信号，低电平清零，key为输入信号
input rst,
input key,
output  key_out,//输出的防抖动之后的波形
output  [6:0]codeout
);
digital a(
key_out,
rst,
codeout);
key_sh b(
clk,
rst,
key,
key_out
);
endmodule

十进制译码器显示模块

module digital(key_out,rst,codeout);
input key_out,rst;
output reg[6:0]codeout;
reg[3:0] keyout10;//寄存器用于十进制译码器显示，每按一次按键计数器加一
always@(posedge key_out,negedge rst)//十进制译码器显示，原有波形上升沿触发，即每按一次按键计数器加一
beginif(!rst) keyout10 <= 4'd0;else beginif(keyout10==4'd9) keyout10 <= 4'd0;//置零else keyout10 <= keyout10 + 4'd1;end
end
always@(*)begincase(keyout10)
4'b0000: codeout<= 7'b1000000;  //0
4'b0001: codeout<= 7'b1111001;  //1
4'b0010: codeout<= 7'b0100100;  //2
4'b0011: codeout<= 7'b0110000;  //3
4'b0100: codeout<= 7'b0011001;  //4
4'b0101: codeout<= 7'b0010010;  //5
4'b0110: codeout<= 7'b0000010;  //6
4'b0111: codeout<= 7'b1111000;  //7
4'b1000: codeout<= 7'b0000000;  //8
4'b1001: codeout<= 7'b0010000;  //9endcase
end
endmodule

按键防抖动模块

module key_sh(
input clk,//clk时钟信号，rst清零信号，低电平清零，key为输入信号input rst,
input key,
output reg key_out//输出的防抖动之后的波形
);
reg cnt_en;    //控制计数信号工作状态的使能信号
reg [18:0] cnt;//设置一个计数信号
reg [3:0] ns;  //nextstate，状态信号parameter IDLE = 4'b0001;//闲置状态
parameter key1 = 4'b0010;//按下按键存在抖动的状态
parameter key2 = 4'b0100;//按下按键的稳定状态
parameter key3 = 4'b1000;//松开按键存在抖动的状态always@(posedge clk,negedge rst)//计数器
beginif(!rst) cnt <= 0;else if(cnt_en) cnt <= cnt + 1'b1;//计数器使能为1时，开始计数，否则清零else cnt <= 0;
end
always@(posedge clk,negedge rst)
beginif(!rst) beginns <= IDLE;cnt_en <= 0;key_out <= 0;endelse begincase(ns)IDLE:beginkey_out <= 1'b0;//初始输出波形为低电平if(key==1&&cnt_en==0) beginns <= key1;//满足条件后进入下一状态key1cnt_en <= 1'b1;//使能信号变为1，计数器开始工作endelsens <= IDLE;//不满足条件，回归初始状态endkey1:beginkey_out <= 1'b0;//按下按键时输出波形为低电平if(cnt >= 19'd50_0000&&key==1) //因为testbench中设置了时间单位为10ns时钟周期为20ns，而设置的抖动波形不超过10ms，所以这里计数50万次beginns <= key2;//满足条件后进入下一状态key2，即延时了10mscnt_en <= 1'b0;//使能信号变为0，计数器停止工作且清零endelse if (cnt >= 19'd50_0000&&key==0)//防止出现一按下又松开的情况beginns <= IDLE;//回归初始状态cnt_en <= 1'b0;//使能信号变为0，计数器停止工作且清零endelse ns <= key1;//不满足计数条件则保持当前状态endkey2:beginkey_out <= 1'b1;if(key==0&&cnt_en==0) beginns <= key3;//满足条件后进入下一状态key3cnt_en <= 1'b1;//使能信号变为1，计数器开始工作endelse ns <= key2;//不满足计数条件则保持当前状态endkey3:beginkey_out <= 1'b1;if(cnt >= 19'd50_0000&&key==0) beginns <= IDLE;//处理完成，回归初始状态cnt_en <= 1'b0;//使能信号变为0，计数器停止工作且清零endelse if (cnt >= 19'd50_0000&&key==1)//防止出现一松开又按下的情况beginns <= key2;//回归上一状态cnt_en <= 1'b0;//使能信号变为0，计数器停止工作且清零endelse ns <= key3;//不满足计数条件则保持当前状态enddefault :ns <= IDLE;endcaseend
end
endmodule

仿真结果

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