之前的一篇文章中介绍了LIN通讯，对LIN通讯的通讯机理进行了说明，那么在定义LIN通讯的时候需要使用什么样的文件进行描述呢？直观的来说就是LIN的描述文件，其实翻译成英文就是LIN Description File，那么简称就是LDF，今天我们就说说LDF文件是什么样的！

首先，从意义来说，根据名字我们应该就有所理解，就是为了描述LIN通讯，那么需要描述的内容包含哪些方面呢，大体上来说，会分为以下几个方面：

1. 节点的定义，哪个是主节点哪个是从节点；

2. 节点所包含信号的定义，每个节点包含多少信号，每个信号是如何定义的，这里指信号测长度和信号的位置；

3. 节点的属性，主要包含节点的地址，功能ID、供应商ID以及变种ID等信息；

4. LIN总线调度表，因为LIN是基于调度的，没有调度是无法通讯的；

下面我们就通过新建一个LDF文件把以上涉及的信息进行说明

使用的工具：vector公司的LDF Explorer

同类型的工具也可以使用Babylin的LDFEdit

第一步：首先打开LDF Explorer编辑软件，空白界面如下

第二步：主菜单file->new file，在new file的右侧需要选择建立LDF文件使用的通讯标准，如下所示

目前LIN的协议包含1.3、2.0、2.1、2.2等等，具体的差异不在本文的讨论范围，暂时不做展开，现在使用基本都是2.0以上，而且2.0/2.1/2.2在不涉及诊断的单纯的通讯方面是完全可以兼容的。

我们这里选择基于LDF2.1，会进入如下界面；

这里我们红色圈出的部分，都是编辑软件自动生成的，把这个LDF需要的主要元素的框架显示在了左侧的列表中，后续编辑的时候只要在对应的部分添加相应的内容就可以了。

这里注意，左侧是有两个列表的，一个是“Frames/Commands”，一个是“Nodes/Frames”，这是两种不同的模式，随着我们的编辑会很容易理解它们的不同。

第三步：先把LIN总线的名称做一下修改，点击下图左侧红色圈出的选项，在右侧红色圈出的部分进行名称修改，这里我们把名称更改为“LIN_LDF_Test”

更改完成之后，我们可以看到总线的名称相比之前发生了变化

第四步：因为在一条LIN总线里面只能有一个主节点，模板中已经把主节点创建完成，所以在节点创建的时候是不能创建主节点的，只能创建从节点，但是可以对主节点的信号进行编辑的，这一步我们就来编辑主节点的信号，首先更改一下主节点的名称，把主节点名称更改为“LIN_ECU”，更改方法：切换到如下界面，按照红色圈出的部分依次选择，在最右侧的红色圈出位置进行更改

更改完成之后如下

然后，给主节点增加两个发送信号，我们可以看到每个节点有两类信号，一类是发出的，发出是给从节点，那么这个主节点发出的信号就是从节点的接收信号，一般是多个从节点的接收信号；一类是接收的，那么这个主节点的接收信号就是从节点的发送信号，也一般是多个从节点的发出的。

这里我们新建两个主节点的发送信号，分别发给两个从节点，这一步先把两个信号创建好，至于发给哪个节点，等后边创建了从节点之后再分配。因为所有的信号都是依托于信号帧的，所以创建的时候我们只能创建信号帧。

创建信号帧的时候有三种不同的类型：无条件信号帧、事件触发信号帧以及零星信号帧。一般使用的都是无条件信号帧，这里我们就以创建无条件信号帧为例，通过下面的方式创建

点击之后，会进入如下界面

这里首先需要定义帧的名称、帧的长度、帧的ID

帧的名称，可以随便定义，只要符合命名规则即可，一般是字母、数字和下划线组成；

帧的长度，LIN2.0以上的通讯协议要求，长度可以是2、4、6、8的任何一个，其它的数值不可以；

帧ID，这个的取值范围是0-63，任意一个都是可以的

这里我们配置如下：

Publisher就是指谁发出的这个帧，我们定义的是主节点的帧，当然是由主节点ECU发出

Subscriber就是指谁接收这个帧，这里我们先不设置，因为还没有定义从节点，定义了从节点之后再进行设置

接着创建这个帧的信号，点击“Create and Map Signal”，进入如下界面

在这里需要对信号的属性进行设置

信号名称，还是一样可以随便设置

初始值，根据需求设置

信号类型，类似于数据的类型选择

信号长度，根据信号的定义，长度是可以自定义的，不跨字节低于8位或者跨字节超过8位都是可以的；

编码类型，这个代表的就是信号需要如何解析，你定义的信号在总线上就是0和1的数值，组合起来代表的是物理值，物理值的意义就需要这里的定义去解析；

信号的发送和接受节点，这个是继承的帧的设置，帧的设置好之后就可以了；

信号在帧上的位置，假

设如我们定义一个帧的长度是8个字节，那么就是代表的64位，假设你定义的信号长度是10位，需要在这里确定好信号在64位的哪个位置，是第0位还是第n位；

这里我们设置如下：

点击ok，新建的信号就会显示在帧定义的界面

同样的方法，我们再建第二个信号

信号解析可以借用第一个的方式

但是信号位置一定不能重叠，所以这个最少要在第十位之后

创建完两个信号如下：

最右侧有两个红色标记是因为没有定义从节点，下一步来定义从节点。

第五步：创建两个从节点

在生成的模板中自带了一个从节点，我们直接把这个从节点的名字做一下修改，作为其中的一个节点，参数设置如下：

需要注意，从节点创建时需要设置节点地址，就是这里的NAD，这个参数是在诊断中会使用到的；

然后，在创建一个节点，通过如下方式创建

设置名称如下：

节点地址设置如下：

创建完之后，左侧界面如下

第六步：把刚才的主节点的两个信号信息完善

信号1完善信息如下：

信号2完善信息如下：

这样我们就可以通过左侧的导航栏看出信号在各个节点的关系了

Master_frame_Signal1是主节点的发送帧信号，是从节点1的接收帧信号

Master_frame_Signal2是主节点的发送帧信号，是从节点2的接收帧信号

第七步：以同样的方式，每个从节点创建一个发送信号

从节点1的发送信号设置如下

从节点2的发送信号设置如下：

最终形成的链接关系如下

第八步：创建调度表

我们前面说了，LIN的通讯时基于调度的，如果没有调度就无法通讯，所以这里要创建调度表，通过如下入口

命名如下：

然后中间的schedule tables会发生变化

然后把需要调度的信号帧拖入到这个表格就可以了，结果如下

这个调度的周期时可以更改的，在右侧有编辑的位置

根据需要设置就可以了！

到此，一个基本的LDF文件就完成了，把文件保存一下就可以了！

这里我们保存为LIN_LDF_Test.ldf，供以后使用！

  

END

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