由乳酸堆积和肌肉微细结构破坏所致，人一般在运动完12-48小时后会出现肌肉酸痛的现象，这种我们称之为迟发性肌肉酸痛，主要是因为运动前后没有对身体肌肉做适当的拉伸和按摩而造成的。所以平时我们运动健身后一定要记得放松筋骨肌肉，如果觉得太累不想再动也可利用筋膜枪来代替。

一、筋膜枪原理

筋膜枪也称深层肌筋膜冲击仪，它是一种软组织康复工具，利用其内部特制的高速电机来带动“枪头”，产生高频的震动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。适用于健身锻炼、办公室久坐和老年人的群体。

二、筋膜枪方案功能设定

1、单按键 ：按一次开机默认进入1档--2档--3档--4档--5档--6档--关机 ，循环操作。任何时候按键长按2秒关机。（注：档位速度需要智能调节，当电机运行且有搞击时，因受力会有堵转，此时，控制板需要根据电机转速反馈值来增加转速以提高搞击力度，智能PID控制。）

2、 电量指示灯：

1）工作及待机时：三个篮亮----100%；二个篮色亮----60%； 一个蓝色灯亮----30%

2）充电时：插入充电器时，蓝色色跑马灯式闪烁指示：30%时-----第一个蓝色常亮，其他两个灯蓝色跑马灯闪烁；60%时-----两个蓝色灯常亮，其他一个蓝色灯闪烁；100%时-----三个蓝色灯常亮

3、智能定时:10分钟定时，数码管倒计时，开始显示10，倒计9、8、7.……2，1，0时马达自动停止，进入待机。待机状态时，马达不工作，只显电量。待机状态下，5分钟没有任何按键动作时，所有灯熄灭。IC进入休眠节电模式。

三、筋膜枪控制板功能要求

1、驱动 DC24 无刷电机，可以线性调速；

2、供电方式采用 6 串 18650 锂电池组，22.2V / 1600mAH，具备过充，过放保护；

3、充电，放电数码管实时监测显示电量；

4、设置三个触摸按键，电源键（中间），递增键+（左边），递减键-（右边）；加减键，按一下，可以加减 1，长按可以快速增加或减小；

5、设置两段拨动开关 ON,OFF，不管开关置于 ON 或 OFF 都能正常充电；开关置于 ON，触摸电源键，能正常工作，加减档实现调速快慢；

6、面板两组数码管显示，左边显示速度档位（00~30），右边显示电量（01~99），数码管递增递减以 1 为单位；

7、充电时，左边数码管显示充电状态（类似跑马灯），右边显示实时充电电量，电池充满后，充电状态停止，右边显示 99。

筋膜枪MOS

有刷筋膜枪的电机驱动板，主要是有两种电压，一种是12V控制板，一种是7.4V左右的。大部分是直接由单片机控制的

由于单片机控制的，所以在结电容上和开启电压有所要求，一般要求开启电压要在2V以内，否则MOS不能实现完全导通

当是使用7.4V电机，建议使用20V的MOS。更加容易驱动，内阻也更低。

问题：筋膜枪MOS为什么烧？

大部分筋膜枪 12V无刷电机的MOS会烧都是由于，电压击穿和电流击穿。如何判定是电流击穿还是电压击穿。

电压击穿，表面无伤痕。电流击穿，直接热击穿MOS，表面呈现烧痕和击穿。

电压击穿：12V的无刷电机，一般情况下，开机的尖峰电压呈现为17V。在电机顶住人体的时候，持续堵转，这个情况下

MOS的DS反向电压是比较高的，做的不好电机，没在电机的正负极加电容吸收尖峰，峰值可能会跑到36V。

电流击穿：电机控制板上，持续的堵转，会产生比较大的反向电流，这个时候要通过DS并一个快恢复二极管，使得堵转能量泄放到地上去，如果不加可能会存在电流直接击穿MOS的栅氧层，直接使得MOS导通无法受控。

当发现加了二极管后还是容易出现MOS击穿的现象，且电压也是正常的情况下，可以判定该MOS是存在一定的虚假电流。

应当选择结电容在1000pF以上的。以为结电容和MOS的寄生二极管有正向关系，结电容越大，寄生二极管越强。EAS能力越强。

小型化口袋筋膜枪专用MOS，PDFN5*6 N+P-40V AP15G04NF，5*6 双管MOS。

口袋筋膜枪

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