2战 2019年9月6日

librealsense Github主页 https://github.com/IntelRealSense/librealsense --> 点击branch --> development --> 进入到开发者页面 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development。（还有一个releases页面 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases 不知道咋进入的，从releases界面能够看到最新发布的SDK，比官网的要新）（还有一个Intel® RealSense™ SDK Wiki界面https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/API-How-To 也不知道是从哪进入的，后来查到是从这进的https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/doc，而doc又是从development branch的doc文件中进入的，能看到API-How-To以及其他的选项等）

从development branch页面文件中的examples文件夹中点击进入，也能到达一个名叫Sample Code for Intel® RealSense™ cameras https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/examples 的地方：
Sample Code for Intel® RealSense™ cameras https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/examples#sample-code-for-intel-realsense-cameras：

从此页面，我们还能进入工具页面 Tools for Intel® RealSense™ Camera https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/tools#tools-for-intel-realsense-camera：

还有社区项目 Community Projects https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/examples#community-projects：
从开发者页面的 readme.md 我们可以得到：

Recorded Camera Data https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/src/media/readme.md（不知道干嘛用的？）然后点击Sample Datahttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/sample-data.md，拖到页面最后，下了几个.bag文件，用Intel Realsense Viewer加载，显示如下：

它好像就是个可以录制和回放的工具！
Intel RealSense产品商城
https://store.intelrealsense.com/products.html
Windows Distribution
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_windows.md
（好像对我没什么用）
What’s included in the SDK
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development#whats-included-in-the-sdk
（好像SDK的tools文件夹里确实有一些有用的东西）
start streaming frames and extracting the depth value of a pixel
不用python，也可以从 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development#ready-to-hack 获得一些关于如何从像素中提取深度信息的操作模式与方法。

librealsense/wrappers/python/
注意使用前安装合适版本的SDK

从development页面进入到python wraper https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/wrappers/python，看到了这一句，爽啊！！这是他们的官方wrapper！！

打开pipy发布页：https://pypi.python.org/pypi/pyrealsense2，还都是最近更新的！！

然后我们点击 Project description，按照上面给的示例代码 quick start 一下：

import pyrealsense2 as rs
pipe = rs.pipeline()
profile = pipe.start()
try:for i in range(0, 100):frames = pipe.wait_for_frames()for f in frames:print(f.profile)
finally:pipe.stop()

遇到了一些麻烦，尝试安装window10 SDK，安装前注意系统版本：

win10 SDK在此下载：https://developer.microsoft.com/en-us/windows/downloads/sdk-archive

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