闲来无事，发两个小程序玩玩

利用HI_MPI_SYS_SetReg、HI_MPI_SYS_GetReg实现GPIO驱动程序

#include /*

#define GPIO_IR_CUT (0x201C0000 + 0x400) //GPIO8_0 0x00

#define GPIO_CDSADC (0x201B0000 + 0x400) //GPIO7_6 0x40

#define GPIO_INFRARED (0x201C0000 + 0x400) //GPIO8_1 0x01

#define GPIO_LIGHTBOARD_LED (0x20180000 + 0x400) //GPIO4_2 0x04

#define GPIO_ONBOARD_LED (0x20150000 + 0x400) //GPIO1_7 0x80

#define GPIO_RESER (0x20180000 + 0x400) //GPIO4_6 0x40

#define GPIO_WIFI_EN (0x20140000 + 0x400) //GPIO0_3 0x08

#define GPIO_SPEAKER (0x20180000 + 0x400) //GPIO4_0 0x00

*/

#define GPIO_DATA(gpio_group_reg_base, gpio_offset) IO_ADDRESS(((gpio_group_reg_base) + 0x000) + (1 << ((gpio_offset) + 2)))

#define GPIO_DIR(gpio_group_reg_base) IO_ADDRESS((gpio_group_reg_base) + 0x400)

int h_gpio_group_reg_base = {

0x20140000, //GPIO0

0x20150000, //GPIO1

0x20160000, //GPIO2

0x20170000, //GPIO3

0x20180000, //GPIO4

0x20190000, //GPIO5

0x201A0000, //GPIO6

0x201B0000, //GPIO7

0x201C0000, //GPIO8

};

int hal_hi3518ev200_gpio_dir_config(unsigned char gpio_group, unsigned char gpio_offset, unsigned char flag)

{

unsigned int val = 0;

unsigned int addr = 0;

addr = GPIO_DIR(h_gpio_group_reg_base[gpio_group]);

if( 0 == HI_MPI_SYS_GetReg(addr,val) )

{

if(flag)

{

val |= 1 << gpio_offset;

}

else

{

val &= ~(1 << gpio_offset);

}

if( 0 == HI_MPI_SYS_SetReg(addr,val) )

{

printf("HI_MPI_SYS_SetReg success! val: %d\n",val);

return 0;

}

else

{

printf("HI_MPI_SYS_SetReg Error! val: %d\n",val);

return -1;

}

}

else

{

printf("HI_MPI_SYS_GetReg Error! val: %d\n",val);

return -1;

}

}

int gpio_write(unsigned char gpio_group, unsigned char gpio_offset, unsigned char flag)

{

unsigned int val = 0;

unsigned int addr = 0;

addr = GPIO_DATA(h_gpio_group_reg_base[gpio_group], gpio_offset);

if(flag)

{

val = 1 << gpio_offset;

}

else

{

val = 0;

}

if( 0 == HI_MPI_SYS_SetReg(addr,val) )

{

printf("HI_MPI_SYS_SetReg success! val: %d\n",val);

return 0;

}

else

{

printf("HI_MPI_SYS_SetReg Error! val: %d\n",val);

return -1;

}

}

int gpio_read(unsigned char gpio_group, unsigned char gpio_offset)

{

unsigned int val = 0;

unsigned int addr = 0;

addr = GPIO_DATA(h_gpio_group_reg_base[gpio_group], gpio_offset);

if( 0 == HI_MPI_SYS_GetReg(addr,val) )

{

if(val & (1 << gpio_offset))

{

val = 1;

}

else

{

val = 0;

}

printf("HI_MPI_SYS_GetReg Error! val: %d\n",val);

return val;

}

else

{

printf("HI_MPI_SYS_GetReg Error! val: %d\n",val);

return -1;

}

}

int hal_hi3518ev200_gpio_init(void) //gpio初始化函数

{

hal_hi3518ev200_gpio_dir_config(4,0,1); //GPIO_SPEAKER，设置GPIO4_0输出模式

hal_hi3518ev200_gpio_dir_config(0,3,1); //GPIO_WIFI_EN，设置GPIO0_3输出模式

hal_hi3518ev200_gpio_dir_config(4,6,0); //GPIO_RESER，设置GPIO4_6输入模式

hal_hi3518ev200_gpio_dir_config(1,7,1); //GPIO_ONBOARD_LED，设置GPIO1_7输出模式

hal_hi3518ev200_gpio_dir_config(4,2,1); //GPIO_LIGHTBOARD_LED，设置GPIO4_2输出模式

hal_hi3518ev200_gpio_dir_config(8,1,1); //GPIO_INFRARED，设置GPIO8_1输出模式

hal_hi3518ev200_gpio_dir_config(7,6,0); //GPIO_CDSADC，设置GPIO7_6输入模式

hal_hi3518ev200_gpio_dir_config(8,0,1); //GPIO_CDSADC，设置GPIO8_0输出模式

return 0;

}

int hal_hi3518ev200_speaker_enable(void) //使能喇叭

{

gpio_write(4,0,0); //输出0开启扬声器

return 0;

}

int hal_hi3518ev200_speaker_disable(void) //关闭喇叭

{

gpio_write(4,0,0); //输出1关闭扬声器

return 0;

}

int hal_hi3518ev200_wifi_poweron(void) //使能wifi供电

{

gpio_write(0,3,1); //输出1打开wifi供电

return 0;

}

int hal_hi3518ev200_wifi_powerdown(void) //关闭wifi供电

{

gpio_write(0,3,0); //输出0关闭wifi供电

return 0;

}

int hal_hi3518ev200_check_reset(void) //复位按键 >>>返回 1 按下， 返回 0 没按

{

int reset_value;

reset_value = gpio_read(4,6); //获取复位按键键值

return reset_value;

}

int hal_hi3518ev200_led_control(int led_index ,int value) //led控制 led_index 0：板载LED；1：灯板LED || value 1：亮 0：灭

{

if(led_index == 0)

{

gpio_write(1,7,~value)) //板载LED

}

else

{

gpio_write(4,2,~value)) //灯板LED

}

return 0;

}

int hal_hi3518ev200_get_cds_value(void) //光敏 1白天 0 夜晚

{

int reset_value;

reset_value = gpio_read(7,6); //获取复位按键键值

return reset_value;

}

int hal_hi3518ev200_set_ircut_value(int value) //icut 0/1 切换

{

gpio_write(8,0,value)) //板载LED

return 0;

}

int main(void)

{

hal_hi3518ev200_gpio_init();

return 0;

}

该程序就是操作GPIO的寄存器，分为两步，一步复用，一步使能方向。

当然，对于复杂一点的GPIO操作的话，驱动肯定是不能这样写的了，还是老老实实写成module的模式。