opencv 裁剪 java_OpenCV绘制轮廓和裁剪

我是OpenCV的新手 . 首先，将物体放在白纸上，然后使用机器人相机拍摄照片 . 在下一步，我试图使用OpenCV(找到轮廓和绘制轮廓)提取放在白纸上的对象 . 我想将这个对象用于我的机器人项目 .

示例图片：

这是我试过的代码：

int main(int argc, char* argv[]){

int largest_area=0;

int largest_contour_index=0;

Rect bounding_rect;

// read the file from console

Mat img0 = imread(argv[1], 1);

Mat img1;

cvtColor(img0, img1, CV_RGB2GRAY);

// Canny filter

Canny(img1, img1, 100, 200);

// find the contours

vector< vector > contours;

findContours(img1, contours, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

printf("%ld\n", contours.size());

for( size_t i = 0; i< contours.size(); i++ ) // iterate through each contour.

{

double area = contourArea(contours[i]); // Find the area of contour

if(area > largest_area)

{

largest_area = area;

largest_contour_index = i; //Store the index of largest contour

bounding_rect = boundingRect(contours[i]); // Find the bounding rectangle for biggest contour

}

cout << "contour " << contours.size() << endl;

cout << "largest contour " << largest_contour_index << endl;

Scalar color = Scalar(0,0,255);

drawContours(img0, contours, -1, color);

Mat roi = Mat(img0, bounding_rect);

// show the images

imshow("result", img0);

imshow("roi",roi);

imwrite("result.png",roi);

waitKey();

return 0;

}

这将为照片中的所有对象绘制轮廓 . 但是如何才能在白纸上提取物体？例如在这张图片中：

我只想从图像裁剪卡，但我不知道如何继续 . 谁能帮我吗？

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