法兰克弧焊机器人_FANUC机器人智能弧焊应用

弧焊就是通过电弧将两种或两种以上材料达到原子之间的永久性连接的工艺过程，广泛用于各行各业中。完成这一工艺过程，需要焊接电流回路和焊接轨迹。在机器人智能弧焊过程中，焊接电流回路由焊机和机器人腕部的焊枪来完成，焊接轨迹则由机器人来完成。

FANUC机器人弧焊应用FANUC针对弧焊方面的应用开发了相应的软件包，常见的FANUC弧焊机器人应用有：摆焊(weave)、接触点寻位(touch sensing)、电弧跟踪(TAST)、协调(COORD)、多层多道(ramp)等。此外，智能视觉系统、离线编程等也应用于焊接系统中，提高了焊接的智能化与焊接效率。

1.FANUC智能视觉焊接

采用FANUC机器人配合FANUC iRVision智能视觉功能，可实现焊缝的智能识别，提高焊接的自适应性与焊接精度。采用2D或3DL相机对工件形状进行识别，确定出工件上的焊缝位置后机器人手持焊枪对工件进行焊接，为机器人自动化焊接提供高精度、智能化的解决方案。

图为FANUC智能视觉焊接系统在管板焊接行业的应用。

FANUC智能视觉焊接系统系统具有以下特点：

FANUC iRVision 3DL视觉系统，通过二维图形处理和三维激光检测的混合测量，可用于具有三维位置偏差的工件位置检测。

FANUC iRVision智能视觉功能可以辅助快速识别、定位工件，节省专业的工装夹具费用或降低工装夹具高精度定位及复杂性的要求，有效地提高了生产系统的柔性化和智能化水平。

FANUC iRVision智能视觉功能集成于机器人系统中，使用示教器可以方便进行视觉设定和运行状况查看。

2.FANUC机器人协调功能FANUC机器人协调功能是FANUC机器人与变位机协调完成焊接轨迹

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