一、UNO/UNO r3

Arduino / Genuino Uno是基于ATmega328P的单片机开发板。它有14个数字输入/输出引脚(其中6个可用作PWM输出)，6个模拟输入脚，16 MHz晶振，USB连接，电源插孔，ICSP接头和复位按钮。 只需使用USB线将其连接到计算机，或者使用AC-to-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。您可以修改您的UNO而不用担心做错任何事情，最糟糕的情况也只是您更换几元的芯片，重新开始。

“Uno”是意大利语“一”的意思，并被选为Arduino软件(IDE)1.0的发布。Uno板和Arduino软件(IDE)的1.0版本是Arduino的最初版本，现在发展到更新的版本。Uno板是USB Arduino系列板中的第一个板，以及Arduino平台的参考模型。

优点：经典、适合入门。

缺点：性能中庸、上下相比各有不足，别的板子的优点就是这个板子的不足。

二、Leonardo

Arduino Leonardo是基于ATmega32u4的开发板。它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用作PWM输出，12个作为模拟输入)，16 MHz晶振，微型USB连接，ICSP接头和复位按钮。 只需使用USB电缆将其连接到计算机，或使用AC-to-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。

Leonardo与所有先前的板子不同之处在于ATmega32u4具有内置的USB通讯，无需使用辅助处理器。这允许Leonardo作为鼠标和键盘出现在连接的计算机上，以及虚拟(CDC)串口或 COM端口

优点：比UNO少一块16u2，便宜一点，适合做模拟键盘鼠标，一键光速qa不是梦。(作为作者亚伦个人而言，喜欢复位的呼吸灯效果)

缺点：编译原理和其他arrduino的avr主控不太一样，深层开发有些麻烦。

三、Arduino101/Intel Curie

Arduino101( Curie)是以入门级价格(相对于intel其他产品)提供的这款以intel Curie 模块制作的高性能、低功耗的一款适用于学习和开发的开发板。

它保持了与UNO相同的外形和外接引脚，添加了板载蓝牙BLE和6轴加速度计/陀螺仪，以帮助发挥你的创造力。

该模块包含两个小型内核，一个x86(Quark)和一个32位ARC架构内核，均为32MHz晶振。英特尔工具可以在两个核心之间优化编译您的Arduino程序，以完成最苛刻的任务。

英特尔开发的实时操作系统(RTOS)和框架是开源的。请。ArduinoIDE通过mailboxes与RTOS通信，以完成预定义的任务列表(如：使用USB与PC接口，将程序存入flash，将蓝牙BLE功能公开，执行PWM)。Intel Curie 的RTOS仍处于开发阶段，新的功能和功能将在不久的将来发布。

101具有14个数字输入/输出引脚(其中4个可用作PWM输出)，6个模拟输入，用于串口通信和程序上传的USB连接器，电源插孔，带SPI信号的ICSP插头和I2C专用引脚。

板的工作电压和I / O为3.3V，但所有引脚均受到5V过压保护。

优点：运算性能强大，01号脚提供了Serial1硬串。集成了BLE和IMU，适合于穿戴设备的开发。有神经元功能，适用于机器学习。

缺点：价格较高、有时会存在手动复位问题、太想借助UNO的外形反而限制了其强大的能力。

四、Mega/Mega2560

Arduino Mega 2560是基于ATmega2560的单片机开发板。该开发板有54个数字输入/输出引脚(其中15路可以用作PWM输出)，16路模拟输入，4个UART(硬件串口)ya最爱这款的地方 ，1个16MHz的晶振，1个USB接口，1个电源接头，ICSP接口以及复位按钮组成。它包含了单片机运行所需的所有要素，使用USB连接线将其连接到计算机，利用AC-DC适配器或电池供电后即可使用.Mega能与绝大部分为Genuino Uno设计的sheild兼容。

Genuino MEGA 2560是一个基于Arduino Mega迭代的产品。

优点：flash空间大，io多，硬串多，适合于做物联网项目等

缺点：相较于uno、nano等稍贵一些，体积稍大一些。

五、Nano

Arduino Nano是一个基于ATmega328(Arduino Nano 3.x)的小型开发板。它只有一个直流电源插孔，并使用miniUSB线，而不是D线。

优点：小巧，价格合适，适合体积小的产品使用。

缺点：没啥致命缺点。

原文作者：沸腾石灰