J1939商用车在线诊断DM1报文
一、DM1报文简介和功能
1.1 DM1报文是Diagnostic Message 1, Active Diagnostic Trouble Codes (DTCs)缩写，由1939-73定义，具体参考其5.7.1；
1.2 实现诸如MIL灯、红色停机灯等点亮，并周期性播报控制器中处于激活状态的故障码。
二、DM1报文格式
2.1 DM1报文各Byte定义
| DM1 | |
|---|---|
| 传输速率 | 1s |
| 数据长度 | 可变 |
| 扩展数据页（EDP） | 0 |
| 数据页（DP） | 0 |
| PDU格式（PF） | 254 |
| PDU细节（PS） | 202 |
| 默认优先级（P） | 6 |
| 参数组编号（PGN） | 65226(0x00FECA) |
| Byte1 | Bits 8-7 故障指示灯（MIL） |
| Bits 6-5 红色停机灯 | |
| Bits 4-3 琥珀色警告指示灯 | |
| Bits 2-1 保护指示灯 | |
| Byte2 | Bits 8-7 闪烁故障指示灯（MIL） |
| Bits 6-5 闪烁红色停机灯 | |
| Bits 4-3 闪烁琥珀色警告指示灯 | |
| Bits 2-1 闪烁保护指示灯 | |
| Byte3~6 | 激活状态的DTC1 |
| Byte7~10 | 激活状态的DTC2 |
| Byte(4n-1~4n+2) | 激活状态的DTC n |
2.2报文填充
2.2.1 当不存在激活故障码或存在1个激活故障码时，DM1的报文字节长度为8个Byte：
Byte1-2：OBD相关控制器，Byte1 Bits 8-7即SPN1213和Byte2 Bits 8-7即SPN3038可用于点亮和排放相关的故障指示灯，非OBD设备，SPN1213和SPN3038应禁用，当前已完成开发软件，可使用002填充，将来新开发软件使用112填充，其余Bit按定义状态填充即可；
Byte3-6，无故障填充00 00 00 0016，存在1个故障时，按照故障SPN和FMI填充，如4B ED E9 0316，将在第三部分详细说明故障码转化；
Byte7-8，填充FF FF16
例：发动机发出的DM1，ID为0X18FECA00，当不存在故障时，完整填充如下：
2.2.2 当存在多个DTC时，使用多包报文传输协议，由1939-21定义，多包传输以全局地址发送的发动机DM1为例说明：
TP.CM_BAM，Transport Protocol-Connection Management_Broadcast Announce Message，广播连接报文，告诉CAN总线的其他节点，即将进行多包传输报文的PGN，总的字节数量和打包数量，定义PGN 为0x00EC00，当优先级为6，进行广播时，源地址为00的发动机广播连接报文ID为0x18ECFF00，报文长度为8个Byte：
Byte1：控制字节，固定发2016，代表TP.CM的BAM类型
Byte2-3：总报文字节数
Byte4：总报文包数
Byte5：1939预留填充FF16
Byte6-8：打包发送报文的PGN
TP.DT，Transport -Protocol_Data Transfer，多包传输报文载体，定义PGN 为0x00EB00，源地址为00的发动机多包传输报文ID为0x18EBFF00，报文长度8个Byte：
Byte1：包序列号
Byte2-7：数据内容，如果最后一包报文传输内容小于7个字节，额外的字节采用FF16填充。
例：当发动机存在4个激活的故障码，故障码28个Byte及故障灯灯状态2个Byte，共30个Byte，拆分成5包，报文填充如下
三、DTC解析
3.1 故障码组成
可疑参数组编号SPN：19个Bit
故障模式FMI：5个Bit
发生次数OC：7个Bit
可疑参数组编号SPN转化方式CM：1个Bit
推荐SPN19个bit转化方式按全部采用Intel格式，即CM=0，4B ED E9 0316故障码解析为：
E916=1110 10012 取高3位01112=0716
0316=0000 00112 ，该故障发生过3次OC=3，CM=0，SPN的19个bit按Intel格式处理
SPN=07 ED 4B16=519499
FMI=0 10012=9
查故障码手册：
该SPN+FMI组合表示：制动系统TSC1_AR报文超时故障
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