plc c语言 软元件t,PLC内部软元件及基本指令.pdf
PLC 是什么? — 可编程序的 逻辑的 控制器(砖头)
Programmable Logic Controller
硬件组成: — 输入; 输出(三种输出方式) ; CPU ; 存储器
输入 X 、输出 Y 接线柱及指示灯;电源、公共端( COM )接线柱;
运行 Run 停止 Stop 开关及指示灯;编程及其它扩展接口。
软件(编程语言) :— 梯形图;指令表; SFC (顺序功能图);高级语言;
逻辑功能图块;结构化文本
工作原理: — 循环扫描方式(输入采样、程序执行、输出刷新)
R ──继电器输出
S ──晶闸管输出
T ──晶体管输出
2 FX 系列 PLC 内部软继电器及编号
Y X M S P/I
输出 输入 辅助 状态 指针
定时 计数 寄存 变址 常数
T C D V/Z K/H
PLC 的内部软元件(点数)编号(地址)及种类
输入继电器 X X000~X377 256 点( 1K/4 )
输出继电器 Y Y000~Y377 256 点( 1K/4 )
辅助继电器 M 一般用[非保持 500;保持 524 ];特殊用[ 8000 开始 256 点]
状态继电器 S 非保持[ 500 前 20 点初始用] ;保持加报警[ 500 点 400+100 ]
定时器 T 非保持 246 [200 点 100ms 分辩率; 46 点 10ms 分辩率]
保持 10 点[ 4 点 1ms 分辩率; 6 点 100ms 分辩率]
计数器 C 低速{单向[非保持 100 点保持 100 点];双向[非保持 20 点保持 15 点]}
高速 21 点
数据寄存器 D 一般用[非保持 200;保持 312 ];特殊用[ 8000 开始 256 点]
变址寄存器 V/Z V0~V7 Z0~Z7 16 位各 8 点
指针 P/I 程序指针 P; 中断指针 I
常数 K/H 十进制常数 K ; 十六进制常数 H
27条基本逻辑指令助记
取、与、或、反;脉冲点 ——
LD 、LDI 、AND 、ANI 、OR 、 ORI 、LDP 、LDF 、ANDP 、ANDF 、ORP 、ORF
块串、并;出;非运算 ——
ANB 、ORB 、OUT 、 INV
上、下脉;推、弹、读栈 ——
PLS、PLF 、MPS 、MPP、 MRD
置;主;复位;空;结束 ——
SET 、 MC 、 RST 、MCR 、 NOP、END
1、取 LD 、取反 LDI 指令
指令代码: LD 、(LDI )—— load 、(load inverse )
功能:取常开接点(常闭接点)与左母线连接。
¤后面关于电路块的开始时也用 LD 或 LDI 指令
2、与 AND 、与反 ANI (串联常开、常闭)指令
指令代码: AND 、(ANI )—— and、(and inverse)
精选文库
功能:串联常开接点(常闭接点) 。
¤串联的只能是单个接点,而不能是“电路块” 。
3、或 OR 、或反 ORI (并联常开、常闭)指令
指令代码: OR 、(ORI )—— or 、(or inverse )
功能:并联常开接点(常闭接点) 。
¤并联的只能是单个
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