机器人–避障技术盘点

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机器人--避障技术盘点
- 一.背景
- 二.当前运用较多的障碍物检测方法
- - 2.1超声波TOF测距
  - - 2.1.1 换能器
  - 2.2 红外PSD测距
  - - 2.2.1 KODENSHI可天士
    - 2.2.2 Sharp
    - 2.2.3 维尔克斯光电
  - 2.3 (单目)结构光技术
  - 2.4 激光TOF测距
  - - 2.4.1　iTOF与dTOF
  - 2.5 双目视觉
  - - 2.5.1 双目视觉基本原理
    - 2.5.2 深度摄像头有几个关键技术规格
  - 2.6 技术对比
  - 2.7 总结
  - 2.7 总结

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