几种常见四足机器人的特点和区别

波士顿动力Spot mini
根据公开资料显示，波士顿动力四足机器人的技术领域主要涉及液压驱动和电液混合驱动，这些技术保证了机器人具有较强的运动能力。而步态规划、平衡控制、复杂地形动态规划以及自我回正属于机器人的运动控制，同时也是波士顿的核心技术。
动力问题是机器人的核心问题，而BigDog系统能耗高的问题又突出。波士顿动力在2014年8月1日提交的专利US20160023647A1中通过判断关节承受的载荷类型和大小，以选择适当的液压或电动致动器，使得机器人的功率消耗最低，这也为日后降低SpotMini的能耗奠定了基础。
SpotMini具有 17个自由度，其中有 5个自由度位于其顶部的机械臂上，其余 12个自由度平均分布于四肢。SpotMini的机械臂上搭载了一个摄像头，这有助于帮助机械手准确地找到目标物体。除此之外，SpotMini的正前方还搭载了一套 3D 立体摄像头，这可以帮助它更好地观察前方的障碍物情况。
波士顿动力创始人Marc Raibert表示SpotMini适用于安全巡逻或施工现场管理的用途。Marc Raibert还表示，Spot将成为“机器人中的Android”——其他公司可以在此基础上开发定制平台，以满足特定需求。
波士顿动力自1992年创立至今已有27年，有网友戏称波士顿动力经历了“被美军方嫌弃、被谷歌甩卖”，而这期间波士顿动力一直未赚钱。SpotMini是波士顿动力首次公开出售自家的机器人产品，也被业界视为波士顿动力开始盈利的起点。
说了这么多关于SpotMini的种种“故事”，我们不仅会好奇，这款性能强大的机器狗究竟价值几何？波士顿动力的官网显示，想买的话，可以填写信息与波士顿动力销售人员联系。波士顿动力只是说具体的价格取决于不同的配置。
MIT 猎豹
猎豹机器人从第 1 代开始便表现十分惊艳：它能自主跨越障碍物、实现每小时30 英里（约 48 公里）的高速奔跑
由于采用的是腿式，而不是轮子，猎豹3能更好地在崎岖地形行走，它的稳定性十分可靠，甚至能依靠三只腿保持平衡。
而这次升级中，它被有意设计成不需依赖摄像头或任何外部传感器就能完成所有这些任务。它能灵活地“感觉”周围的环境，工程师们称之为“盲眼运动”（blind locomotion），就像人能穿过黑漆漆的房间一样。
令人惊讶的是，它实现这些动作靠的不是视觉系统，它可以说是一个盲人机器豹。这只大小相似成年拉布拉多犬的90磅重的机械野兽，是故意被设计成不依赖相机或任何外部环境传感器而完成这些动作的。取而代之的是，它通过敏捷地“感觉”周围环境的方式来行动，工程师们称之为“盲目运动”，就像穿过一个漆黑的房间一样。机器人在不过度依赖视觉的情况下，应该有很多意想不到的行为。视觉可能是繁杂的，有些不准确的，有时甚至是不可用的，如果过于依赖视觉，机器人对于位置的判断必须非常准确，这最终将导致它的行为必是缓慢的。所以机器人应当更多地依靠触觉信息。这样，它可以在快速移动时处理意想不到的障碍。Cheetah 3可以不靠视觉地爬上楼梯以及通过非结构化地形，并能在面对巨大力量的时候迅速恢复其平衡，这都得益于研发团队开发的两个新算法：接触检测算法和模型预测控制算法。接触检测算法有助于机器人确定它的腿从空中摆动到踏到地上的最佳时间。模型预测控制算法会预测一旦给定一个行为步骤，它应该施加多少力同时，研究小组向机器人添加了摄像头，使机器人能够对周围环境进行视觉反馈。该小组正在努力进一步改善机器人的盲动。
宇树科技Laikago
四足机器人又被人们亲切地称为机器狗，相较于传统的轮式或履带式机器人，四足机器人有着更好的平衡性。
从现在有的资料可以看到其在瓦砾、陡坡及室内复杂环境中都有着较好的通过能力，并且能够和使用者进行很好地交互，因此四足机器人将来很有可能在巡检、安防及运输领域发挥独有优势。
在这个四足机器人领域中，美国波士顿动力公司无疑是佼佼者，但在我国，宇树科技同样有着极高的技术水平和行业优势。
宇树科技成立于2016年8月，作为国内为数不多的几家致力于研发高运动性机器人的厂商，经过近四年的发展，宇树科技已经推出了Laikago、Laikago Pro、Aliengo、Unitree A1四款机器人。
宇树科技创始人CEO王兴兴曾在上海大学就读并取得硕士学位，并在硕士就读期间研发了XDog小型纯电驱动的四足机器人并引发了业内关注。
在谈及创业初衷时他告诉创业邦：“四足机器人是人类科技的必然发展产物，尤其是电机驱动的中小型高性能四足机器人，2016年XDog机器人在国内外获得不少曝光和关注，所以即使当时相应的市场需求还没有成熟，但我仍然认为这是一个合适的创业契机。”
蔚蓝AlphaDog
阿尔法机器狗将是您忠心的生活伙伴和强大的工作助手。
通过集成已经十分成熟的人工智能、物联网、5G、虚拟现实/增强现实、智能驾驶、群体智能等技术，阿尔法机器狗可以帮助你更好的守护家人。
帮助守护你的财产；
为盲人导航；
可以在公园或小区里进行治安巡逻；
将快递或外卖直接送到家门口；
可以在工厂或危险场景下进行设备检查工作；
甚至进行人道主义挽救生命；
阿尔法机器狗是一款个人机器人，同时也是一款强大的机器人移动平台。阿尔法机器狗是走进每个家庭和每个企业的自然选择，因为人类工作和生活的环境都是为了方便人类双腿行走而设计和建造的。我们已经到了计算机可以自己下地行走的时代，因此，阿尔法机器狗设计采用计算机行业领先的开放架构，开发者可以使用自己所熟悉的软硬件工具和编程语言来进行各种应用的开发。它的整个架构设计都是为了让用户能够轻松地从丰富的计算机生态系统中受益，尽情实现想象力。

几种常见四足机器人的特点和区别相关推荐

四足机器人——12自由度舵机狗DIY（二）
目录一.四足机器人步态研究控制的现状 1.1目前的三种控制策略 <1>基于静态稳定的控制方法. <2>基于动力学模型的控制方法. <3>基于生物所具有的神经性调节 ...
斯坦福机器狗的设计与实现四足机器人的组装全过程
四足机器人的组装全过程视频教程: http://online.edu.senlanit.com/playback/playback?cid=a0844796-d979-4dd9-9f63-a44f5 ...
史上最全 2019 ICRA顶会四足机器人文献整理
史上最全 2019 ICRA顶会四足机器人文献整理一.ICRA论文集中相关文献对应subsession时间二.文献整理内容一.ICRA论文集中相关文献对应subsession时间 15:15-1 ...
常见的几款四足机器人
波士顿-Sport mini 自主性和API: 用户可以先通过手动操作(通过平板电脑和操纵杆)驱动机器人,随后Spot能够记住并自主导航该特定路线,如果在自主导航过程中出现了新的障碍,Spot能够在必 ...
cpg 控制算法一种python实现（参考《仿生四足机器人技术》）
参考<仿生四足机器人技术> 使用python实现四足机器人CPG控制网络二,即xi作为髋关节输出,对yi输出整型作为膝关节输出. 因为没有经验,不知道输出信号是否正确,发到网上希望能够得到 ...
赤兔四足机器人的作用_腾讯 Robotics X 实验室四足移动机器人Jamoca首亮相，可挑战高难度梅花桩...
11月20日,腾讯公布了其在移动机器人研究方面的新进展:四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相. Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人,而自平衡轮式移动 ...
四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|Adams仿真|Simulink仿真|基于CPG的四足机器人Simulink与Adams虚拟样机|源码可直接执行|绝对干货！需要资料及指导的可以联系我！
四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|基于CPG的四足机器人Simulink与Adams虚拟样机|源码可直接执行|绝对干货!需要资料及指导的可以联系我!QQ:1096474659 基于CPG的四 ...
四足机器人关节锁死故障的容错问题
好久没写博客了,冒个泡. 四足机器人容错方面的运动控制很少被研究.现在能找到的,国内有上海交大做的特殊腿部结构的四足运动学容错方案,国外有韩国Jung-Min Yang所做的一系列的步态容错方法(很多 ...
四足机器人的六种步态特征
行走如图由三个脚掌支撑地面,这就造成了四足机器人在行走时始终由三个脚组成的三角形区域接触地面,这样四足机器人在行走时就会很平稳. 缓行缓行相当于加速的行走. 踱步踱步是比较不稳的步态,同侧脚需要 ...

几种常见四足机器人的特点和区别

几种常见四足机器人的特点和区别相关推荐

最新文章

热门文章