Android OpenCV（五十七）：ORB特征点FLANN匹配

前言

Android OpenCV 系列的上一篇文章中，我们学习了 ORB 特征点的暴力匹配方式。复习一下，暴力匹配法会针对查询描述子中的每个描述符在训练描述子中寻找匹配描述子，算法复杂度是 O( n 2 n^2 n2) 级别的，随着特征点数量的增加，运行速度会受到明显的影响。所以，我们今天介绍另外一种匹配方法——

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