来源丨机器之心

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Atlas灵活得像个人一样。

近日，一段波士顿动力机器人 Atlas 在「施工现场」搬运物体的视频火了。

视频中，高架上的工人师傅说自己忘了带工具箱。Atlas 听到后先是环顾四周，发现台阶和高架之间还有一段距离，于是它找到一块木板：

然后 Atlas 把木板搭在台阶和高架之间，形成一个「小桥」，这样就为它跑到工人附近搭好了一条通路：

然后 Atlas 跑过去拿上工具箱：

再上台阶，从搭好的通路跑到高架的第二层：

然后它奋力一跃，把工具箱扔上了高架第三层，工人师傅就拿到了工具箱。其中 Atlas 还在空中旋转了半圈：

完成任务后，Atlas 没有原路返回，而是炫了个技：把另一侧的木箱推下去，然后跳到木箱上，最后翻了个空翻落地：

这波属实是被它秀到了。

对于 Atlas 的这番「表演式」打工，波士顿动力 Atlas 团队负责人 Scott Kuindersma 表示：「该视频旨在展示我们在 Atlas 上所做的研究扩展。」

与以往一样，该视频是经过严格设计和计划的，删除了跌倒和出现错误的部分。但这仍然体现出 Atlas 在应用方向的进展。

Kuindersma 指出：Atlas 作为双足机器人，不应该只会移动位置（包括跑酷和舞蹈）。从现在开始研究团队准备让 Atlas 发挥作用，并思考机器人应该如何感知和操纵环境中的物体。

波士顿动力公司实际销售的机器人只有两种：Stretch 和 Spot。Stretch 是一种带有巨大手臂的轮式机器，旨在在仓库中移动箱子，而 Spot 是一种四足机器人，主要用于执行监视和检查任务，充当远程闭路电视摄像机或使用 3D 扫描仪绘制建筑工地和工厂的地图。

然而，正如 Kuindersma 解释的那样，一个拥有双足和双手的机器人应该完成其他机器人无法完成的各种任务。将来人形机器人非常适合制造、工厂工作、建筑等应用，它具有灵活的双手，直立站立，移动重物，代替传统体力劳动。

不过这类机器人目前还没有普及，主要是因为它们非常昂贵的同时又非常脆弱。但随着硬件和软件的改进，这种情况可能会慢慢改变。

波士顿动力公司 Atlas 控制负责人 Ben Stephens 表示，「我们距离能够可靠地与人类一起工作的双足机器人还有很长的路要走。对机器人进行操纵的类别广泛，我们还有很多工作要做，但这让我们得以一窥该领域的发展方向。这就是机器人技术的未来。」

相比于 Spot 和 Stretch 两款商用机器人，Atlas 纯粹是一个研究平台。Atlas 团队致力于将机器人可能性推向前沿。随着 Atlas 研发的不断进步，关于机器人硬件和软件的创新也在不断提高，未来机器人可以去任何地方，做任何事情，执行与人类相同的物理任务。

波士顿动力公司 Atlas 团队负责人 Scott Kuindersma 承认，机器人所掌握的体操技巧在工作场景实用性不大。这更像是对机器人一些新控制能力的展示，以及与我们之前工作密切的联系，我们希望能够构建基础技术，让机器人在未来完成真正的、对体力要求很高的工作。

不少网友对 Atlas 这一系列表演表示惊叹，并称进步相当大。

更有网友表示 Atlas 的空翻动作真是绝美。它本来可以正常地跳跃，但它却做了一个空翻动作。令人印象深刻的！

还有人赞叹道，Atlas 的动作真是越来越像人类了。难以置信！

参考链接：

https://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grips

https://www.theverge.com/23560592/boston-dynamics-atlas-robot-bipedal-work-video-construction-site

https://www.youtube.com/watch?v=-e1_QhJ1EhQ&t=44s

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